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一类离散最优控制问题的二阶最优性必要条件
作 者: 王家林
导 师: 黄庆道
学 校: 吉林大学
专 业: 运筹学与控制论
关键词: 离散最优控制 数学规划 最优性条件
分类号: O232
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
下 载: 56次
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内容摘要
随着系统理论研究领域的扩大和计算机技术的广泛应用,离散控制系统理论得到了迅速发展,成为控制理论的重要组成部分.在经济模型中,一个新的决策可能要参考前两次乃至前几次的结果;或在生态模型中,为了维护生态平衡,一次捕捉要考虑前几次捕捉的结果.这类问题是实际存在且非常重要的.本文主要讨论了状态依赖于前两个状态的离散最优控制问题,并给出了三种情形下的二阶最优性必要条件.其中fi(x,y):Rn×Rn→R, fi(x,y,u,t):Rn×Rn×Rr×Rr→R,fi(x,y,u):Rn×Rn×Rr→R,φi(x,y,u):Rn×Rn×Rr→Rn,gi(u):Rr→Rm,Ki(x0,x1,xN):Rn×Rn×Rn→Rki,i=1,2二次连续可微,xi∈Rn是一个状态变量,ui∈Rr是一个控制参数,w=(u1…,uN-1)称为一个控制,N是一个给定的整数,表示控制的步数.x0,x1是初始的两个点,xN是终点.我们有二阶最优性必要条件:定理0.1.设(ξ,w)是问题的局部极小值点,则有Λa≠0.且更进一步有其中,Λa是Lagrange乘子的集合,k是向量(h,v)的集合,Ωλ[(h,v)]2是一个二次型,它们在三种情形下略有不同.
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全文目录
内容提要 4-7 §1 引言 7-13 §2 泛函与一个控制变量相关的情形 13-25 §3 泛函与两个控制变量相关的情形 25-38 §4 泛函与控制变量无关的情形 38-50 §5 一个例子 50-53 参考文献 53-55 致谢 55-56 中文摘要 56-61 Abstract 61-65
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中图分类: > 数理科学和化学 > 数学 > 控制论、信息论(数学理论) > 最优控制
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