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Lyapunov方法在系统稳定性理论上的应用

作　者: 刘春美
导　师: 张友
学　校: 东北师范大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: Lyapunov第一方法 Lyapunov第二方法 Lyapunov函数
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 203次
引　用: 2次
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内容摘要


本文是一篇关于Lyapunov理论在系统稳定性上应用的研究综述.对稳定性的研究是自动控制理论中的一个基本问题.稳定性是一切自动控制系统必须满足的一个性能指标,它是系统在受到扰动后作用后偏离平衡状态的运动依靠系统内部的结构因素而返回到平衡状态或者限制在它的一个有限领域内的一种性能.本文主要分三个部分,首先简要的介绍一般稳定性的发展史及Lyapunov稳定性理论.本文重点介绍的是Lyapunov方法在具体系统下的有关稳定性的结论.最后对Lyapunov理论给予简单的补充和总结.

全文目录


摘要  4-5
Abstract  5-7
第1章 引言  7-9
第2章 Lyapunov稳定性理论  9-16
  2.1 Lyapunov意义下的稳定性定义  10-11
  2.2 Lyapunov方法概述及相关理论  11-16
第3章 基于Lyapunov方法的系统稳定性结论  16-42
  3.1 Lyapunov方法在无时滞项的系统稳定性中的结论  16-24
  3.2 Lyapunov方法在带有时滞项的系统稳定性中的结论  24-42
第4章 附注  42-44
参考文献  44-46
致谢  46

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