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一类脉冲混合动态系统的稳定性分析与控制

作　者: 姚立红
导　师: 李俊民
学　校: 西安电子科技大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 混合动态系统 有限状态自动机 有限时间稳定 多Lyapunov函数
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 40次
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内容摘要


混合动态系统是由离散事件系统和连续变量系统相互作用而构成的复杂系统,而脉冲混合系统是指具有脉冲现象的混合系统.混合系统在混合自动机控制、飞机控制、自动列车控制、柔性制造系统、网络化控制系统等实际问题中有广泛的应用.本文主要研究了一类脉冲混合系统,对它的渐近稳定性、有限时间稳定性展开探讨,并设计了混合观测器和混合控制器.主要工作概括如下:第一,针对一类脉冲混合系统,应用Backstepping方法,设计了一类脉冲混合控制器,并应用多Lyapunov函数法证明了闭环系统的稳定性,最后通过数值仿真验证该控制器的有效性.第二,针对一类脉冲混合系统,设计了混合高增益观测器,并应用有限时间稳定性理论证明了该观测器为混合有限时间观测器,最后通过数值仿真验证其有效性.第三,针对一类脉冲混合系统,设计了混合观测器和混合反馈控制器,在二者的共同作用下,闭环系统达到了渐近稳定,并构造了一类多Lyapunov函数,应用多Lyapunov函数法证明了闭环系统的渐近稳定性,最后通过数值仿真验证该观测器和控制器的有效性.

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 自动控制理论
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