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一类T-S模糊双线性系统的控制器设计及稳定性分析

作　者: 马进峰
导　师: 李俊民
学　校: 西安电子科技大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 模糊控制系统 Lyapunov函数鲁棒控制多输入T-S模糊双线性系统线性矩阵不等式模糊跟踪控制
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 61次
引　用: 1次
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内容摘要

模糊控制作为智能控制的重要分支之一,它的最大特点是针对各类具有非线性、强耦合、不确定性、时变的多变量复杂系统,在各个控制领域中得到广泛应用,并取得良好控制效果。因此,对模糊控制系统的研究具有非常重要的现实意义。本文利用Lyapunov稳定性分析理论,采用线性矩阵不等式这一有效的工具,通过设计一些新的控制器,分别对一类闭环T-S模糊双线性系统稳定化及H_∞跟踪问题进行了分析和控制,论文研究工作如下:首先,简要介绍模糊控制的产生与发展、模糊控制的描述、模糊系统的基本问题及本文的主要工作。其次,分别研究了一类多输入T-S模糊双线性系统和带有不确定项的多输入T-S模糊双线性系统(M-I FBS)的稳定性。使用分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,分别得到了M-I FBS和带有不确定项的M-I FBS渐近稳定的充分条件。再次,研究了一种基于模糊T-S双线性系统模型的非线性系统模糊跟踪控制。利用T-S模糊双线性模型对非线性系统进行模糊建模,运用了分布补偿法(PDC)设计了模糊控制器,并研究了模糊跟踪控制的稳定性,得到了模糊双线性系统跟踪控制满足跟踪性能指标的一个充分条件。

全文目录

摘要  3-4
Abstract  4-6
第一章绪论  6-14
  1.1 模糊控制的产生与发展  6-7
  1.2 模糊控制的描述  7-8
  1.3 模糊控制的一些基本问题  8-11
  1.4 本文的主要工作  11-14
第二章预备知识  14-16
  2.1 线性矩阵不等式理论  14-15
  2.2 矩阵的Schur补定义及性质  15
  2.3 重要的不等式  15-16
第三章一类多输入T-S模糊双线性系统的控制器设计及稳定性分析  16-26
  3.1 引言  16
  3.2 多输入模糊双线性系统描述  16-17
  3.3 带有不确定项的控制器设计及稳定性分析  17-19
  3.4 带有不确定项的多输入模糊双线性系统描述  19-20
  3.5 带有不确定项的控制器设计及稳定性分析  20-22
  3.6 仿真举例  22-25
  3.7 结论  25-26
第四章基于模糊双线性模型的非线性系统的跟踪控制  26-34
  4.1 引言  26-27
  4.2 模糊双线性系统的描述  27-28
  4.3 模糊系统的状态反馈控制  28-31
  4.4 仿真实例  31-32
  4.5 结论  32-34
结束语  34-36
致谢  36-38
参考文献  38-43
读研期间的研究成果  43
参与科研项目  43-44

一类T-S模糊双线性系统的控制器设计及稳定性分析

内容摘要

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