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模糊控制在渔轮钓机中的应用研究

作　者: 温文波
导　师: 杜维
学　校: 浙江大学
专　业: 仪器仪表及自动化装置
关键词: 模糊控制应用研究直流电机调速调速系统高速系统远洋渔业确定模型对象模型运算速度响应速度
分类号: TP273.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2002年
下　载: 63次
引　用: 1次
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内容摘要

本文针对钓机自动控制这一新颖的课题，对已有的直流电机调速系统进行分析，并针对钓机这一特定的对象，和远洋渔业所提出的特定的要求，探讨了用MCU实现模糊控制的方法。直流电机调速一直被认为是确定模型的控制问题，Park和Kron的数学模型也已经被广泛接受，但是由于钓机系统本身的特殊性，我们尝试采用模糊控制对电机进行调速，取得了比较好的结果。作者的主要工作包括： 1．设计直流电机调速所需要的软件、硬件，其中包括电机对象模型的确定、芯片性能分析等。 2．针对MCU运算速度相对较低和调速系统要求的高响应速度的矛盾，提出了采用模糊控制决策表对电机的转速和电流进行模糊控制的方案，对模糊控制应用于高速系统进行了尝试。

全文目录

致谢  2-3
中文摘要  3-4
英文摘要  4-7
第一章综述  7-19
  1．1 渔轮钓机系统简介  7-8
  1．2 电动机调速概要  8-14
    1．2．1 交流、直流电动机调速的比较  8-9
    1．2．2 电机调速的选择原则  9-10
    1．2．3 电动机调速系统的历史发展趋势  10-11
    1．2．4 电机调速原理概要  11-14
  1．3 模糊控制概述  14-19
    1．3．1 模糊控制的发展历程  15-16
    1．3．2 模糊控制的优越性  16-17
    1．3．3 模糊控制的缺点  17
    1．3．4 模糊控制在快速系统中的运用  17-19
第二章系统方案设计  19-32
  2．1 系统设计要求  19
  2．2 直流电机调速系统原理介绍  19-21
  2．3 系统硬件设计方案的确立  21-24
    2．3．1 测速模块的实现  21-23
    2．3．2 交流过“0”点的准确定位  23-24
    2．3．3 可控硅触发电路介绍  24
  2．4 软件方案的实现  24-32
    2．4．1 编程过程中几个困难问题的解决  25-26
    2．4．2 硬件设备介绍  26-28
    2．4．3 PID数字控制器  28-30
      2．4．3．1 理想PID控制器  28-29
      2．4．3．2 实际微分PID数字控制器  29-30
    2．4．4 采样周期的选择问题  30
    2．4．5 一个PID的编程例子  30-32
第三章控制方案的实施  32-39
  3．1 对象模型的建立  32-37
    3．1．1 他励直流电动机  32-34
    3．1．2 可控硅  34-36
    3．1．3 测速装置  36
    3．1．4 A/D转换  36-37
    3．1．5 单闭环调速系统  37
  3．2 仿真结果  37-39
第四章模糊电机调速  39-53
  4．1 模糊控制基本原理  39-48
    4．1．1 模糊控制  40
    4．1．2 模糊控制器的基本结构  40-46
    4．1．3 模糊控制的实现方法  46-47
    4．1．4 小结  47-48
  4．2 模糊控制双闭环直流调速系统结构  48
  4．3 电机调速模糊控制器的实现  48
  4．4 模糊控制器的设计  48-51
  4．5 直流电机模糊控制系统方案改进  51-52
  4．6 仿真结果  52-53
第五章结束语  53
附录1  53-54
附录2  54-59
参考文献  59-61

模糊控制在渔轮钓机中的应用研究

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