学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

电控搅拌车控制系统设计与研究

作　者: 吴罕奇
导　师: 蔡自兴
学　校: 中南大学
专　业: 控制工程
关键词: 混凝土搅拌车搅拌筒 PWM控制电子油门自动卸料控制系统
分类号: TP273
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 34次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

摘要：电控混凝土搅拌车与一般搅拌车相比,具有电控作业,自适应卸料控制等特点。因此,操作方便简单,坍落度损失小；同时由于搅拌筒转速自适应控制,系统压力波动小、效率高；因此,具有寿命长、元件磨损小等优点,是混凝土搅拌车今后发展的方向。本文以搅拌车控制系统设计为基础,研究了搅拌车控制系统与泵车联动卸料技术。首先介绍了混凝土搅拌车国内外发展现状,以及搅拌车的整车结构和搅拌筒的工作原理。并结合本文研究对象,分析了工程施工工况；接着研究了搅拌筒驱动装置,并对其驱动扭矩和功率进行分析计算,同时也分析了控制系统中驱动搅拌筒的两个关键参数：液压油泵控制PWM和发动机电子油门的控制电压,并对这两个关键参数进行了设计计算；接着提出了搅拌车控制系统的设计目标,并根据此目标设计了总体方案。在总体方案的基础上,又对控制系统进行了详细硬件设计和软件设计。之后进行了12方搅拌筒的卸料出水仿真分析,进行了多种泵送排量下的打水试验。最后,基于ISaGRAF软件开发环境,分模块化设计与实现了搅拌车的控制系统。图28幅,表19个,参考文献56篇。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-8
1 绪论  8-12
  1.1 混凝土及搅拌车概念  8-9
    1.1.1 混凝土概念  8
    1.1.2 混凝土的运输及其装备  8-9
  1.2 混凝土搅拌车的发展  9-10
    1.2.1 国外混凝土搅拌车发展历史  9-10
    1.2.2 国内混凝土搅拌车发展历史  10
  1.3 课题提出及意义  10-11
  1.4 本文研究的内容  11-12
2 混凝土搅拌车的结构和搅拌筒工作原理  12-16
  2.1 混凝土搅拌车整车结构介绍  12
  2.2 搅拌车搅拌筒的工作原理  12
  2.3 主要技术参数  12-14
  2.4 进出料装置  14
  2.5 操作系统  14
  2.6 液压系统  14-16
3 工程施工工况及泵料系统介绍  16-21
  3.1 搅拌车施工工况  16
  3.2 泵车概述及泵料系统工作原理  16-17
  3.3 泵车遥控器介绍  17-18
  3.4 料斗结构及料位计安装  18-21
4 搅拌车控制系统设计  21-45
  4.1 搅拌车控制系统设计目标  21
  4.2 搅拌车控制系统设计计算  21-30
    4.2.1 泵车泵料排量计算  21-23
    4.2.2 搅拌筒驱动装置功率计扭矩设计计算  23-25
    4.2.3 电控搅拌车卸料速度计算  25-26
    4.2.4 液压泵排量控制分析  26-27
    4.2.5 发动机电子油门的控制分析  27-30
  4.3 搅拌车控制系统总体方案设计  30-31
  4.4 控制系统技术路线  31
  4.5 搅拌车控制系统硬件设计  31-39
    4.5.1 搅拌车手持遥控系统设计  31-34
    4.5.2 搅拌筒转速传感器选型及设计  34-35
    4.5.3 控制器总体设计  35-39
  4.6 搅拌车控制系统软件设计  39-45
    4.6.1 控制模式及流程设计  39-41
    4.6.2 控制器软件设计  41-45
5 搅拌筒卸料出水仿真研究  45-53
  5.1 搅拌筒卸料仿真分析概述  45-46
    5.1.1 模型参数  45
    5.1.2 关注性能数值  45-46
  5.2 分析模型建立  46-47
    5.2.1 坐标确定  46
    5.2.2 模型简化  46
    5.2.3 网格划分  46-47
  5.3 求解与后处理  47-51
    5.3.1 流速矢量分布  49
    5.3.2 搅拌筒出水过程  49-51
    5.3.3 仿真结果  51
  5.4 仿真结论  51-53
6 试验研究  53-58
  6.1 试验说明  53
  6.2 试验方案  53-54
  6.3 测试结果  54-57
  6.4 试验结论  57-58
7 结论与展望  58-59
  7.1 结论  58
  7.2 展望  58-59
参考文献  59-63
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果  63-64
致谢  64

电控搅拌车控制系统设计与研究

内容摘要

全文目录

相似论文