学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

基于感性负载的车身网络控制系统

作 者: 石继兰
导 师: 崔刚
学 校: 哈尔滨工业大学
专 业: 计算机科学与技术
关键词: 车身网络控制系统 LIN总线 车窗防夹 遥控锁 KEELOQ算法
分类号: U463.6
类 型: 硕士论文
年 份: 2008年
下 载: 70次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
 

内容摘要


汽车技术的发展越来越多的体现在汽车电子领域,传统的汽车电子技术仅限于对汽车中某些机械零部件进行电子控制,控制较为简单,设备比较庞大,技术较为落后;现代的汽车电子技术根据汽车实际使用环境多变的需要,利用飞速发展的计算机技术、网络通信技术以及控制技术对汽车整体性能进行优化综合控制。现代的汽车电子技术已经走向了整车集成电子化、智能化和模块化的广阔道路,总线式控制器网络技术是汽车电子技术发展的新方向。我们主要研究的是基于CAN/LIN总线车身网络控制系统中的车门、车窗控制系统的研制与开发。文章中我们介绍了左右车门、车窗控制系统的设计原理和系统结构,详细阐述了车门、车窗控制系统的软、硬件的设计与开发过程以及LIN协议的实现,重点论述了车门、车窗控制系统模块的硬件结构,并叙述了该控制系统的软件开发流程。在车门的左节点模块上,设计了遥控锁的接收模块,实现遥控开锁和闭锁,并介绍了一种用软件实现的改进的KEELOQ算法,实现编解码技术。通过对车窗电机结构的特点进行分析与测试,提出了基于门限值自动配置的车窗防夹设计方案。最后,我们从抗电磁干扰的角度论证了系统的可靠性设计,分别从软件和硬件设计方面进行论述。本次设计的MCU选取的是Freescale公司提供的高性能的8位单片机MC9S08AW16,通过SCI通信实现LIN消息的发送和接收。并介绍了芯片的选型依据和MC9S08AW16的功能特点,软件上给出了主要程序的流程图。现场的测试结果证明:车门、车窗LIN总线控制系统工作正常,性能良好。

全文目录


摘要  3-4
Abstract  4-9
第1章 绪论  9-15
  1.1 课题研究背景和意义  9-10
  1.2 车身网络的拓扑结构  10-12
    1.2.1 并列结构  11
    1.2.2 分层结构  11-12
  1.3 国内外研究现状及分析  12-14
  1.4 本文主要研究内容  14-15
第2章 LIN 总线协议  15-20
  2.1 现场总线  15-17
    2.1.1 CAN 总线  15-16
    2.1.2 LIN 总线  16-17
  2.2 LIN 总线的特点及通讯协议  17-19
    2.2.1 LIN 总线的特点  17
    2.2.2 LIN 总线的通讯协议和数据帧格式  17-19
  2.3 LIN 通讯网络的优点  19
  2.4 本章小结  19-20
第3章 系统总体设计  20-24
  3.1 系统需求分析  20-22
    3.1.1 中央门锁  20
    3.1.2 玻璃升降器  20-21
    3.1.3 后视镜  21-22
    3.1.4 电气特性  22
    3.1.5 车身环境  22
  3.2 总体设计方案  22-23
  3.3 本章小结  23-24
第4章 车门LIN 系统的硬件设计  24-42
  4.1 车门系统被控对象描述  24-27
    4.1.1 中央门锁  24-25
    4.1.2 电动车窗  25-26
    4.1.3 电动后视镜  26-27
  4.2 方案论证  27-28
  4.3 芯片选型  28-34
    4.3.1 嵌入式芯片选择依据  29
    4.3.2 MC9S08AW16 单片机的特点  29-31
    4.3.3 电源管理及LIN 收发器芯片  31-32
    4.3.4 信号采集芯片  32-33
    4.3.5 功率驱动芯片  33-34
  4.4 硬件设计  34-38
    4.4.1 车门节点的硬件原理设计  34-35
    4.4.2 车窗防夹模块硬件设计  35-37
    4.4.3 后视镜模块设计  37-38
  4.5 系统可靠性设计  38-41
    4.5.1 电源部分的可靠性设计  38-39
    4.5.2 单片机本身抗干扰措施  39-40
    4.5.3 系统设计抗干扰措施  40-41
  4.6 本章小结  41-42
第5章 车门LIN 系统的软件设计与实现  42-56
  5.1 CodeWarrior IDE 集成开发环境介绍  42-45
  5.2 软件设计思想  45-46
  5.3 软件构成  46-48
  5.4 软件抗干扰设计  48-49
  5.5 在本系统中的 LIN 通讯协议  49-51
    5.5.1 LIN 应用层数据流图  49-50
    5.5.2 LIN 通讯消息ID 配置  50-51
  5.6 基于门限值自动配置的车窗防夹设计  51-55
    5.6.1 设计原理  51-53
    5.6.2 实现方案  53-55
  5.7 本章小结  55-56
第6章 遥控锁的研究与设计  56-71
  6.1 引言  56
  6.2 RKE 系统设计  56-58
    6.2.1 RKE 系统的工作原理  56-57
    6.2.2 RKE 系统的设计要求  57-58
  6.3 RKE 硬件电路设计  58-61
    6.3.1 钥匙扣发射模块  58-59
    6.3.2 车内接收模块  59-61
  6.4 RKE 系统软件设计  61-62
  6.5 RKE 系统编解码设计  62-69
    6.5.1 概述  62-63
    6.5.2 KEELOQ 技术简介及其硬件实现  63-64
    6.5.3 KEELOQ 技术的不足与改进加密算法的提出  64-66
    6.5.4 改进加密算法的实现  66-69
  6.6 系统功能测试  69-70
  6.7 本章小结  70-71
结论  71-73
参考文献  73-77
致谢  77

相似论文

  1. 基于LIN总线的电动车窗控制方法研究,U463.6
  2. 车身网络控制系统的主控制器设计,TP273
  3. 智能雨刷控制器的研究与实现,U463.855
  4. 分组密码的差分故障分析,TN918.1
  5. 铁路信号仿真实验室的硬件系统设计及其信号机程序测试,U284
  6. 教学楼智能照明控制系统的研究,TP273.5
  7. 基于LIN总线的汽车雨刮检测平台的设计与实现,U467.4
  8. 车身静电流及LIN信息采集分析系统的设计与实现,U463.6
  9. 基于动态电流阻性负载的车身控制系统,U463.6
  10. 基于CAN/LIN总线的车窗控制演示系统的设计与实现,TP273
  11. 车身网络高层环境的设计与实现,TP273
  12. 车身网络控制系统的模块化设计方法研究,TP273
  13. 基于CAN/LIN总线的车灯控制系统设计,TP273
  14. 基于LIN总线的汽车控制单元,TP273
  15. 基于CAN/LIN混合协议的汽车电气控制总线技术研究,U463.6
  16. 基于SAE J1939通信协议的双核车身控制系统,U463.6
  17. CAN/LIN总线技术及其在汽车上的应用,TP273.5
  18. 基于LIN总线的汽车车窗智能控制系统的应用研究,U463.835
  19. 基于CAN/LIN总线的汽车空调控制系统的设计,U463.6
  20. 基于CAN总线和LIN总线的智能配电系统设计,TP273.5

中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 汽车工程 > 汽车结构部件 > 电气设备及附件
© 2012 www.xueweilunwen.com