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混凝土搅拌车无线控制系统开发

作　者: 喻坚
导　师: 吴敏
学　校: 中南大学
专　业: 控制工程
关键词: 混凝土搅拌车无线控制系统运动学分析
分类号: TU642
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 7次
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内容摘要

在现代城市建筑中,尤其在建筑、高架公路、桥梁、堤坝及地下等工程方面,混凝土搅拌车以其机动灵活性的特点,已经成为工程机械领域不可缺少的重要施工设备。然而由于混凝土搅拌车的施工环境比较恶劣,随车操作过程复杂,劳动强度较大,并存在一定的安全隐患,因此研究一套可靠稳定的无线控制系统具有重要工程应用价值。本文旨在研发一套可以取代搅拌车现有的随车操控系统的无线遥控控制系统,并最终实现搅拌车操作的无线远程控制化,降低当前操作复杂度和提高操作安全性。论文首先在分析混凝土搅拌车的基本结构、工作原理的基础上,对搅拌车进行了动力系统分析,并结合计算机仿真技术,建立混凝土搅拌车动力系统的计算机模型；通过模型动态仿真,分析和验证搅拌筒转速与油泵流量之间的线性关系；提出搅拌车无线控制系统设计目标,给出整体设计方案,设计无线控制系统软件、硬件、电气原理以及各项连接结构,对整个控制系统的控制功能进行了分析。论文最后对无线控制系统进行模拟实验和在搭载各类工况下的具体测试,测试结果表明本文设计的搅拌车无线控制系统能够较好的满足现实需求。

全文目录

摘要  3-4
ABSTRACT  4-8
第一章绪论  8-16
  1.1 课题研究背景与意义  8-9
  1.2 混凝土搅拌车国内外研究状况  9-13
    1.2.1 国外研究现状  9-11
    1.2.2 国内研究现状  11-13
  1.3 无线控制系统国内外研究现状  13-14
  1.4 论文主要研究内容  14-15
  1.5 论文构成  15-16
第二章混凝土搅拌车的结构及工作原理  16-27
  2.1 搅拌车上装部分结构及工作原理  16-23
    2.1.1 搅拌筒  17-18
    2.1.2 副车架  18-19
    2.1.3 液压驱动系统  19-20
    2.1.4 操纵系统  20
    2.1.5 进出料装置  20-22
    2.1.6 电气系统  22-23
    2.1.7 供水系统  23
  2.2 搅拌车无线控制要求  23-25
  2.3 整体设计  25-26
  2.4 本章小结  26-27
第三章混凝土搅拌车动力系统分析及仿真  27-33
  3.1 混凝土搅拌车的动力系统分析  27-29
  3.2 混凝土搅拌车的运动仿真  29-32
    3.2.1 仿真软件的选择  29-30
    3.2.2 搅拌车动力仿真模型的建立  30-31
    3.2.3 系统加载仿真  31-32
  3.3 本章小结  32-33
第四章混凝土搅拌车无线控制系统设计  33-48
  4.1 混凝土搅拌车无线控制系统总体设计目标  33
  4.2 混凝土搅拌车无线控制系统要求分析  33-36
    4.2.1 无线遥控器输入要求分析  33-34
    4.2.2 搅拌车运行无线控制器输出要求分析  34-35
    4.2.3 搅拌车无线控制系统容量统计分析  35-36
  4.3 混泥土搅拌车无线控制系统设计  36-38
    4.3.1 方案一  36-37
    4.3.2 方案二  37-38
    4.3.3 方案三  38
  4.4 混凝土搅拌车控制系统硬件设计  38-44
  4.5 搅拌车无线控制系统软件设计  44-45
  4.6 搅拌车无线控制系统抗干扰设计  45-46
  4.7 搅拌车无线控制系统的功能  46-47
  4.8 本章小结  47-48
第五章搅拌车控制系统安装与测试  48-58
  5.1 控制系统安装  48-49
    5.1.1 硬件安装  48-49
  5.2 无线系统测试情况与分析  49-57
    5.2.1 测试方法  49-50
    5.2.2 测试结果  50-56
    5.2.3 测试结论  56-57
  5.3 本章小结  57-58
第六章结论与展望  58-59
  6.1 总结  58
  6.2 展望  58-59
参考文献  59-64
致谢  64-66
攻读硕士学位期间主要的研究成果  66

混凝土搅拌车无线控制系统开发

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