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机械产品柔性自动装配系统运行评价体系研究
作 者: 章淑媛
导 师: 刘明周
学 校: 合肥工业大学
专 业: 工业工程
关键词: 柔性自动装配系统 综合评价 评价指标体系 综合健康管理
分类号: TH165
类 型: 硕士论文
年 份: 2013年
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内容摘要
如今,经济化的浪潮已经席卷而来,开放竞争的市场环境给制造业带来了严峻的考验与挑战。随着机械制造技术的发展,企业在日益增强的经济杠杆的作用下,为了提高自身核心的竞争力,对管理装配系统的复杂性和精确性要求增加。机械产品柔性自动装配系统是离散时间动态系统,如何有效管理和维护装配系统是一项耗时耗资耗力的系统工程。针对当前机械产品柔性自动装配系统所面临的投资成本大、制造过程和系统结构复杂等问题,以构建机械产品柔性自动装配系统运行评价体系为研究目标,旨在建立一套装配系统运行状态的综合评价模型,使得装配系统处于良好的运行状态。为系统的综合健康管理提供理论支持。本文从装配过程中的人、机、料三个角度出发,分别研究了影响系统运行状态的可靠性指标、物料配送异常指标和人员扰动指标等;在此基础上,以装配系统运行状态为最终评价目标,建立了面向机械产品柔性自动装配系统的多层次运行评价体系;据此构建了基于贝叶斯网络的综合评价模型,通过对模型的推理演算,得出系统状态指数以及系统潜在异常的可能性概率,并通过实例验证了该模型的可行性;最后,在结合综合评价模型的基础上,提出了基于OSA-CBM架构的机械产品柔性自动装配系统综合健康管理系统(IHMIS)的结构和功能设计模型,实现对装配系统综合健康的有效管理。为企业装配系统的综合评价提供一种参考模式和实现途径。
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全文目录
摘要 5-6 ABSTRACTS 6-7 致谢 7-13 第一章 绪论 13-20 1.1 引言 13-14 1.2 课题的研究背景、目的及意义 14 1.3 课题的研究现状 14-17 1.3.1 机械产品柔性自动装配系统运行状态研究现状 14-16 1.3.2 故障预测与健康管理的研究现状 16-17 1.4 研究的主要内容 17-19 1.4.1 课题的主要研究内容 17-18 1.4.2 论文的体系结构 18-19 1.5 本章小结 19-20 第二章 系统可靠性分析 20-29 2.1 引言 20 2.2 系统设备可靠性 20-26 2.2.1 系统设备可靠性的涵义 20 2.2.2 系统设备的可靠性指标 20-22 2.2.3 常见的故障分布及其故障率函数 22-23 2.2.4 系统设备可靠性的量化 23-26 2.3 产品质量 26-28 2.3.1 产品质量的涵义 26-27 2.3.2 产品质量的量化 27-28 2.4 本章小结 28-29 第三章 物料配送异常分析 29-35 3.1 引言 29 3.2 物料配送及时性 29-31 3.2.1 物料配送及时性的涵义 29-30 3.2.2 造成物料配送不及时性的原因 30 3.2.3 物料配送及时性的量化 30-31 3.3 物料配送准确性 31-32 3.3.1 物料配送准确性的涵义 31 3.3.2 物料配送准确性的量化 31-32 3.4 物料自身质量 32-34 3.4.1 物料自身质量的涵义 32 3.4.2 物料自身质量的判定 32-33 3.4.3 物料自身质量的量化 33-34 3.5 本章小结 34-35 第四章 人员扰动分析 35-39 4.1 引言 35 4.2 人员到岗情况 35-36 4.2.1 人员到岗情况的涵义 35-36 4.2.2 人员到岗情况的量化 36 4.3 人员技能水平 36-38 4.3.1 人员技能水平的涵义 36-37 4.3.2 人员技能水平的量化 37-38 4.4 本章小结 38-39 第五章 机械产品柔性自动装配系统运行评价 39-45 5.1 引言 39 5.2 系统状态 39-40 5.2.1 系统状态的定义 39-40 5.2.2 系统状态指数 40 5.3 基于贝叶斯网络的综合评价模型 40-44 5.3.1 贝叶斯网络简介 40-41 5.3.2 基于贝叶斯网络的综合评价模型 41-42 5.3.3 系统状态指数的计算 42-43 5.3.4 排查系统异常 43 5.3.5 实例验证 43-44 5.4 本章小结 44-45 第六章 机械产品柔性自动装配系统综合健康管理 45-53 6.1 引言 45 6.2 综合健康管理的目的及意义 45-46 6.3 机械产品柔性自动装配系统综合健康管理的实现机制 46-50 6.3.1 机械产品柔性自动装配系统综合健康管理流程 46-47 6.3.2 机械产品柔性自动装配系统IHMIS的结构设计 47-49 6.3.3 机械产品柔性自动装配系统IHMIS的功能设计 49-50 6.4 综合健康管理的主要关键技术 50-52 6.5 本章小结 52-53 第七章 总结和展望 53-55 7.1 总结 53-54 7.2 展望 54-55 参考文献 55-58 攻读硕士学位期间发表的论文 58
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中图分类: > 工业技术 > 机械、仪表工业 > 机械制造工艺 > 柔性制造系统及柔性制造单元
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