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非光滑Pritchard-Salamon系统的状态反馈H∞-控制
作 者: 蒋卫生
导 师: 黄发伦
学 校: 四川大学
专 业: 运筹学与控制论
关键词: Pritchard-Salamon系统 算子Riccati方程 状态反馈H_∞-控制 C0 半群
分类号: O231
类 型: 硕士论文
年 份: 2002年
下 载: 41次
引 用: 0次
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内容摘要
摘要:为了提高系统的鲁棒性,Zames[23]提出了最优H_∞控制理论.Pritchard和 Salamon将该理论推广到Pritchard-Salamon类的无穷维线性系统.此后,Doyle等 人在[5]中证明了有限维线性系统的H_∞控制问题的解可通过解相应的Riccati 方程得到.对于具有界输入输出算子的无穷维线性系统的H_∞控制问题,也有 类似的解法(Curtain and Zwart[3]).然而,对于具无界输入输出算子的无穷维线 性系统(Pritchard-Salamon系统)的H_∞控制问题,在附加了光滑性条件后,才由 Keulen在[10]中给出一种解法。同时,不满足光滑性条件的Pritchard-Salamon系 统是广泛存在,且很有实际意义的.因此,Curtain等人在[2]中提出了一个公 开问题:光滑性条件是否可以去掉?最近,郭发明、张琼和黄发伦在[8]中给 出了非光滑Pritchard-Salamon系统扰动理论的一个深刻结果.以此为工具,我 们讨论非光滑Pritchard-Salamon系统的状态反馈H_∞控制问题,并得出结论: 非光滑Pritchard-Salamon系统存在容许的状态反馈,等价于某算子Riccati方程 有解.从而部分地解决了Curtain等人提出的公开问题.
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全文目录
中文摘要 2 中文关键词 2-3 英文摘要 3 英文关键词 3-4 非光滑Pritchard-Salamon系统的状态反馈H_∞-控制 4-17 1 引言 4-5 2 Pritchard-Salamon系统 5-9 3 问题的描述及主要结果 9-11 4 主要结果的证明 11-17 附录 17-18 参考文献 18-20 致谢 20
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中图分类: > 数理科学和化学 > 数学 > 控制论、信息论(数学理论) > 控制论(控制论的数学理论)
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