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输流管道强迫振动的非线性动力学特性分析
作 者: 马斌
导 师: 金基铎
学 校: 沈阳航空工业学院
专 业: 机械设计及理论
关键词: 0内共振 正规型 哈密顿系统 全局分岔 Silnikov轨道 混沌运动
分类号: TB123
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
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内容摘要
本论文以两端铰支输流管道为研究对象,对支承简谐运动激励下管道系统的稳定性、全局分岔和混沌等问题进行了研究,分析了各种参数对管道系统非线性动力学特性的影响。建立了支承运动激励下两端铰支输流管道的运动微分方程,对其进行了无量纲化和离散化,得到一阶运动微分方程。讨论了系统具有一对零特征值的条件,发现了系统发生0:1内共振时流体流速、质量比和轴向力所需满足的关系。应用陀螺系统的正规型推导方法,通过一系列的变换得到了系统在0:1内共振与支承激励频率等于第二阶固有频率时的正规型方程,推导出把无摄动正规型方程变换为哈密顿方程的条件。经过重新度量变量后,得到了一个四维近似可积的哈密顿系统。确定哈密顿系统的固定点及其稳定性。根据模态间内共振、全局分岔以及Melnikov理论,研究了哈密顿系统分别具有同宿圈和异宿圈时Silnikov类轨道的存在性,得到了系统发生混沌运动时参数需要满足的临界条件,同时还利用相平面图对管道的混沌运动进行了数值模拟验证。
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全文目录
摘要 6-7 Abstract 7-11 第1章 绪论 11-16 1.1 课题研究的基本内容与意义 11-12 1.2 课题的研究历史与现状 12-14 1.3 课题研究的主要问题与方法 14 1.4 论文的基本结构 14-15 1.5 小结 15-16 第2章 运动微分方程 16-22 2.1 引言 16 2.2 运动微分方程的建立 16-17 2.3 运动微分方程的无量纲化 17-18 2.4 运动微分方程的离散化 18-21 2.5 小结 21-22 第3章 管道内共振条件分析 22-27 3.1 引言 22 3.2 一阶运动微分方程 22-23 3.3 管道发生内共振时参数间的关系 23-25 3.4 举例说明 25-26 3.5 小结 26-27 第4章 支承运动激励下输流管道的哈密顿方程 27-46 4.1 引言 27 4.2 正规型方程 27-34 4.3 哈密顿方程 34-45 4.4 小结 45-46 第5章 系统的全局分岔及SILNIKOV 轨道 46-95 5.1 引言 46 5.2 未扰系统的全局结构 46-54 5.3 0 54-74 5.4 (Ι|^)_1 74-88 5.5 数值模拟 88-93 5.6 小结 93-95 结论 95-119 附录Ⅱ 公式推导 119-122 参考文献 122-124 致谢 124-125 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 125
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中图分类: > 工业技术 > 一般工业技术 > 工程基础科学 > 工程力学 > 工程振动学
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