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转炉炼钢终点指导系统的研究与设计
作 者: 孙海洋
导 师: 吴庆洪
学 校: 辽宁科技大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 转炉炼钢 终点控制 专家系统 BP神经网络
分类号: TF345
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
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内容摘要
转炉终点控制的技术水平直接影响生产成本、钢水质量和劳动生产率。目前国内大多数钢厂仍然采用人工经验控制,其终点命中率低,不但消耗了成本、延长吹炼时间,而且还影响后期连铸等操作。因此,提高转炉终点命中率尤为重要。本文以大连特钢生产工艺为背景,对转炉炼钢生产机理过程进行系统的分析,建立了转炉静态机理模型。由于转炉炼钢生产过程十分复杂,随机性强,在对此机理静态模型进行测试时命中率低。针对此问题,本文采用了一种行之有效的人工智能控制方法。基于对影响转炉终点控制的因素进行分析,本文首先建立了转炉专家指导系统,并以静态机理模型为基础验证了此控制方法的可行性,其次建立了LM-BP神经网络预测模型,以大钢生产数据为样本对神经网络进行训练和测试,结果表明此模型有很高的预测精度,终点碳含量在0.032%-0.125%范围内和终点钢水温度在1645℃-1688℃范围内,终点双命中率可达65%。为了给操作员提供一种比较精确的指导方式,根据原料铁水的信息,本文重点提出了专家系统和BP神经网络相结合的控制方式,根据预测模型推断,得出一组最接近目标值的物料信息供操作员使用。
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全文目录
摘要 4-5 ABSTRACT 5-9 1. 绪论 9-17 1.1 转炉炼钢系统的发展现状 9-10 1.2 转炉炼钢自动控制技术的发展现状 10 1.3 转炉炼钢终点控制技术的发展现状 10-13 1.3.1 转炉炼钢终点静态控制 11-12 1.3.2 转炉炼钢终点动态控制 12-13 1.3.3 转炉炼钢全自动控制技术 13 1.4 转炉炼钢终点控制的新型控制方法 13-15 1.4.1 光学方法 13-14 1.4.2 图像方法 14-15 1.5 论文选题背景和本文工作內容 15-17 1.5.1 论文选题背景 15 1.5.2 本文工作內容 15-17 2. 转炉顶吹炼钢工艺系统 17-23 2.1 转炉顶吹炼钢工艺简介 17-19 2.1.1 转炉本体的工艺操作过程简介 17-18 2.1.2 转炉炼钢吹炼过程简介 18-19 2.2 转炉炼钢主要原材料简介 19-21 2.3 转炉炼钢的工艺运行规则 21-23 3. 转炉炼钢静态数学模型建立 23-33 3.1 转炉炼钢的冶炼阶段 23-24 3.1.1 转炉炼钢硅氧化期 23 3.1.2 转炉炼钢碳的激烈氧化期 23-24 3.1.3 转炉炼钢碳扩散期 24 3.2 转炉炼钢添加剂的计算 24-25 3.2.1 转炉炼钢元素添加 25 3.2.2 转炉炼钢其它元素含量增加 25 3.3 转炉炼钢金属料中元素的氧化反应 25-27 3.3.1 金属料氧化平衡方程式 25-26 3.3.2 金属料中元素的氧化量 26-27 3.4 转炉炼钢物料平衡方程式 27-31 3.4.1 铁平衡方程式 27 3.4.2 炉渣中元素平衡方程式 27-28 3.4.3 氧平衡方程式 28-29 3.4.4 碱度平衡方程式 29 3.4.5 能量平衡方程式 29-31 3.5 转炉炼钢数学模型建立 31-33 4. 基于转炉静态模型的专家指导系统 33-40 4.1 专家系统的定义及特点 33 4.2 专家系统的功能及优点 33-34 4.2.1 专家系统的功能 33-34 4.2.2 专家系统的优点 34 4.3 专家系统的结构与构建步骤 34-36 4.3.1 专家系统主要构成 35 4.3.2 专家系统建立的步骤 35-36 4.4 基于转炉终点控制专家系统功能分析 36-39 4.4.1 转炉炼钢专家系统的设计 36-38 4.4.2 知识获取结构 38 4.4.3 推理机的工作流程 38-39 4.5 专家系统仿真测试 39-40 5. 转炉炼钢终点神经网络预测模型 40-50 5.1 BP 神经网络简述 40-41 5.2 BP 神经网络的学习算法 41-42 5.3 神经网络典型的学习规则 42-43 5.4 LM-BP 模型原理 43-45 5.5 神经网络建模的数据预处理 45-47 5.5.1 模型的输入变量与输出变量的选取 45-46 5.5.2 数据的预处理 46-47 5.6 转炉终点碳温神经网络模型的建立 47-48 5.7 模型训练结果的分析 48-50 5.7.1 神经网络的测试结果 48-49 5.7.2 测试结果分析 49-50 6. 转炉炼钢专家系统与BP 神经网络相结合终点指导系统 50-53 6.1 控制方案 50-51 6.2 终点指导系统的实现 51-53 7. 总结与展望 53-55 7.1 总结 53 7.2 展望 53-55 参考文献 55-58 致谢 58-59 攻读学位期间主要研究工作 59
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中图分类: > 工业技术 > 冶金工业 > 冶金机械、冶金生产自动化 > 炼钢机械与生产自动化 > 炼钢生产自动化
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