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基于改进DSM方法的多技术系统设计过程模型研究

作　者: 许正蓉
导　师: 赵亮；潘双夏
学　校: 浙江大学
专　业: 机械设计及理论
关键词: 改进DSM 多技术系统设计过程模型任务解耦工业机械手设计流程优化
分类号: TB472
类　型: 硕士论文
年　份: 2007年
下　载: 145次
引　用: 2次
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内容摘要

为了解决多技术系统产品设计过程中返工迭代多，设计任务耦合关系复杂，设计流程可控性差等问题，提出了基于改进DSM方法的多技术系统设计过程模型。该模型分为三个层次：首先，为了解决多技术系统产品耦合任务规划的问题，对DSM优化方法进行了改进，实现了改进算法的DSM耦合任务规划方法，完成了对DSM的带状对角线化，为进一步的关键任务的提取及耦合模块的划分奠定了基础；其次，在耦合任务初步规划完成的基础之上，提出以提取关键任务为引线，实现内部与外部耦合关系的转化，从而简化耦合关系，并且采用合理的优化模型描述，实现耦合模块的划分；最后，在耦合任务规划及耦合模块划分完成的基础上，提取设计过程，从而将耦合关系反映在设计过程层面，真正明确耦合关系的实质，实现解耦和耦合关系的简化。本文以工业机械手的系统设计为例，首先阐述了以DSM表达耦合任务信息的方法，然后通过对改进的DSM优化算法的描述，完成了工业机械手系统设计任务的顺序规划，然后阐述了关键任务的提取及耦合模块划分的方法，并且通过优化模型确定了工业机械手系统合理的耦合模块数及划分方式，进而提取各个耦合任务的设计过程，完成设计流程图的表述。最后，将该实例模型进行了软件仿真，初步实现了其中的基本算法及功能，优化后的设计流程耦合关系更加清晰简单，流程可控性增强，达到了优化目的。

全文目录

摘要  5-6
ABSTRACT  6-7
目录  7-9
第1章绪论  9-25
  1.1 课题的提出与研究意义  9-11
  1.2 相关理论研究现状  11-19
    1.2.1 解耦分解问题  11-15
    1.2.2 过程进程问题  15-16
    1.2.3 耦合实现问题  16-17
    1.2.4 工业机械手相关理论研究  17-19
  1.3 研究思路  19-23
    1.3.1 存在问题分析  19-22
    1.3.2 研究思路  22-23
  1.4 研究内容及创新点  23-25
第2章耦合任务的规划  25-44
  2.1 引言  25
  2.2 设计任务耦合信息的表达  25-33
    2.2.1 DSM相关技术  25-29
    2.2.2 工业机械手设计任务耦合信息的明确  29-32
    2.2.3 设计任务耦合信息模糊表达  32-33
  2.3 耦合设计任务的规划  33-44
    2.3.1 设计任务之间关联度计算  33-35
    2.3.2 关联度结构树的建立  35-38
    2.3.3 结构树枝干位置的排列规划  38-41
    2.3.4 带状对角线DSM规划的实现  41-42
    2.3.5 规划结果的验证  42-44
第3章耦合模块的划分  44-57
  3.1 引言  44
  3.2 关键任务的提取  44-47
  3.3 耦合模块划分优化模型  47-48
  3.4 耦合模块划分优化过程  48-53
  3.5 复杂度及可分解性变化趋势分析图  53-56
  3.6 耦合模块划分优化过程流程图  56-57
第4章设计过程的提取与设计流程的实现  57-69
  4.1 引言  57
  4.2 分系统设计过程基本描述  57-63
  4.3 设计过程的提取  63-65
  4.4 整合设计过程  65-69
第5章系统原型的实现  69-74
  5.1 框架平台的建立  69-70
  5.2 软件仿真的实现  70-74
第6章总结与展望  74-76
  6.1 总结  74
  6.2 展望  74-76
参考文献  76-79
附录  79-80
致谢  80

基于改进DSM方法的多技术系统设计过程模型研究

内容摘要

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