学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

月球探测器软着陆过程中的障碍识别

作　者: 邓剑
导　师: 刘富
学　校: 吉林大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 月球探测 软着陆 图像识别 分水岭 线性判别函数
分类号: P184.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2007年
下　载: 151次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


月球探测器的软着陆过程是中国月球探测工程中至关重要的环节。月球表面分布着大量的石块、深坑及陡坡,我们统称为“障碍”,月球探测器必须避开这些障碍,寻求一处大的、较平坦的区域进行着陆。本文研究了采用图像处理、机器视觉技术对月表障碍进行检测的方法,并且进行模拟仿真,为将来月球探测器的着陆过程提供参考。本文首先采用一种基于多尺度开闭运算的分水岭算法,对月表障碍图像进行分割,该方法对形态学梯度图像进行多尺度的开闭运算,从而去除梯度图像中因噪声产生的局部“谷底”。之后对分割后的图像进行轮廓提取、小区域消除、特征提取等过程,提取到目标的“面积”、“深度”等特征信息。最后采用几何分类法将目标分为“坑”、“包”及“非障碍”三类别,从而检测到月表的障碍信息。

全文目录


提要  4-7
第一章 绪论  7-12
  1.1 选题的目的及意义  7-8
  1.2 国内外研究的历史及现状  8-10
  1.3 图像识别系统及其工作过程  10-11
  1.4 课题的特点及研究内容  11-12
第二章 图像预处理及图像分割  12-27
  2.1 数字图像预处理  12-14
  2.2 图像分割  14-24
  2.3 实验过程  24-27
第三章 特征选择与提取  27-37
  3.1 特征空间  27-28
  3.2 广义霍夫变换  28-30
  3.3 特征提取过程  30-37
第四章 分类决策  37-46
  4.1 分类器设计  37-44
  4.2 分类实现  44-46
第五章 方法检验  46-51
  5.1 方法处理  46-50
  5.2 结果分析  50-51
第六章 总结  51-53
  6.1 课题主要任务  51
  6.2 论文存在的问题  51-52
  6.3 结语  52-53
参考文献  53-57
作者在攻读硕士学位期间发表论文  57-58
摘要  58-60
ABSTRACT  60-63
致谢  63

相似论文

  1. 多币种纸币处理技术的研究与实现,TP391.41
  2. 基于分水岭与水平集的钼靶图像肿块分割方法,TP391.41
  3. 基于嵌入式技术的导盲机器人设计,TP368.1
  4. 一类工具加工痕迹的检验识别,TP391.41
  5. 手机增强现实虚实注册关键技术研究,TP391.9
  6. Web图像搜索中基于GPU的图像分割技术术究,TP391.41
  7. 基于主动红外和超声扫描的倒装芯片缺陷检测研究,TN407
  8. 我国房地产泡沫的形成机理及对策研究,F293.3
  9. 沈阳市绿地害虫专家咨询系统的建立,S436.8
  10. 混纺织物不同纤维的图像识别与定量分析,TP391.41
  11. 彩色医学影像分割技术研究,TP391.41
  12. 基于TI DM6437的行人跟踪算法研究,TP391.41
  13. 基于图像技术的智能报靶系统设计,TP391.41
  14. 基于统计概率模型的图像目标识别技术研究,TP391.41
  15. 遥感图像的K-均值聚类和分水岭分割算法的研究与实现,TP751
  16. 变电站电力设备红外图像分割技术研究,TP391.41
  17. 超高分子量聚乙烯基固体润滑剂添加剂改性及应用研究,TE624.82
  18. 月球探测器软着陆缓冲机构缓冲性能分析研究,V476.3
  19. 基于球面天文学的月球探测器轨道特性研究,V476.3
  20. 纸币清分机控制与处理系统的研制,TH693.5
  21. 钢渣检测方法与挡渣控制系统的研究,TP273

中图分类: > 天文学、地球科学 > 天文学 > 太阳系 > 月球 > 月球表面物理及观测方法
© 2012 www.xueweilunwen.com