学位论文 

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  1. 基于模糊控制的舰载光电跟踪伺服系统设计,胡大军/武汉工程大学,1/124
  2. 基于ARM+Linux的指纹门禁系统设计与实现,施卫明/浙江工业大学,1/174
  3. 分数阶模型参考自适应控制研究,刘思铭/黑龙江大学,1/153
  4. 热源及换热站节能运行控制系统研究,刘坤/山东轻工业学院,1/165
  5. 实时以太网EtherCAT网络研究及在多轴运动中的应用,张根华/南昌航空大学,1/186
  6. 基于PLC和MB+的灌溉施肥模糊控制系统的设计,么丽丽/太原理工大学,2/250
  7. 欠驱动水面船舶航向、航迹非线性鲁棒控制研究,刘文江/山东大学,2/357
  8. 步进式加热炉电液控制系统分析与建模,邹扬举/合肥工业大学,0/8
  9. 模拟退火算法在机器人主动嗅觉中的应用,李腾/天津大学,0/68
  10. 基于强化学习的多机器人气味源搜索,闫慈/天津大学,0/75
  11. 基于嵌入式机器人关键技术的研究与应用,王伟/江南大学,0/87
  12. 工业机器人的局部标定研究,南倩/北京邮电大学,0/119
  13. 基于DSP2812的机器人多功能检测控制驱动系统设计,栾伟业/北京邮电大学,1/173
  14. 机器人视觉伺服跟踪系统的研究,张作楠/江南大学,0/282
  15. 并联机器人运动误差分析与补偿方法研究,田培涛/燕山大学,1/231
  16. 基于ARM的智能小车的设计与研究,刘崇翔/江南大学,0/538
  17. 基于Internet的机器人远程控制的研究,杜华亮/北方工业大学,0/82
  18. 具有双目立体视觉的球形机器人以及控制方法研究,张天石/北京邮电大学,0/21
  19. 助力携行装置感知系统的设计与实现,罗秀福/电子科技大学,0/34
  20. 仿人足球机器人步态规划研究,吴泽琦/浙江工业大学,0/2
  21. 多轴机器臂运动轨迹优化的研究与开发,肖文皓/江南大学,0/11
  22. 高效除草机器人控制系统设计,王艳/南京林业大学,0/2
  23. 间隙式单吸盘爬壁机器人系统的研究,武丽君/中国计量学院,0/3
  24. 家庭服务机器人物体识别与抓取的研究,朱晓莉/中国计量学院,0/12
  25. 基于遗传算法的双足机器人规划及应用研究,闵伟伟/江南大学,0/2
  26. 人体下肢康复机器人智能感知系统的研究与设计,吴燕杰/电子科技大学,0/25
  27. 基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现,宗磊/西安石油大学,1/70
  28. 四自由度机械臂网络化远程控制系统的设计与实现,潘健/安徽工程大学,0/68
  29. 基于形状记忆合金驱动的小型双足爬壁机器人的研究,黄佩佩/中国计量学院,0/74
  30. 移动机器人规划及协作算法研究,韩龙/江南大学,0/68
  31. 面向复杂环境的多机器人多模态群集运动系统研究,徐文霞/武汉科技大学,0/69
  32. 仿人机器人上肢体柔性碰撞动力学与缓冲调节,严冬明/中国计量学院,1/62
  33. 基于力觉和视觉的机械手伺服控制研究,张艳霞/河南科技大学,0/88
  34. 网络机器人的交互功能设计与实现,武婉萍/电子科技大学,0/95
  35. 基于labview的视觉伺服机械臂控制系统,刘洋/合肥工业大学,0/131
  36. 仓储智能车的设计及路径规划的研究,李伟/安徽大学,0/117
  37. 基于WLAN的移动机器人嵌入式远程运动监控系统设计,邓仕钧/南华大学,0/141
  38. 履带式移动机器人的控制与避障,张凡/南京理工大学,0/129
  39. 工业机器人复杂作业路径编程研究,丁力/南京林业大学,0/126
  40. 六足减灾救援仿生机器人多传感器信息融合技术研究,胡静/南京林业大学,1/97
  41. 复杂环境中移动机器人的路径规划,唐建平/郑州大学,1/110
  42. 三关节机械臂运动轨迹的可控性研究,戚景观/太原科技大学,0/216
  43. 基于视觉的中医按摩机器人穴位定位与跟踪系统,张化凯/山东建筑大学,2/106
  44. 板簧搬运机械手控制系统及轨迹规划研究,姜倩倩/山东理工大学,0/288
  45. 七自由度仿人机械臂轨迹规划与控制方法研究,朱海燕/浙江工业大学,0/350
  46. 可穿戴型并联式髋关节助力机器人研究,梁文渊/中国科学技术大学,0/254
  47. 一种七自由度机械手的运动控制研究,杨犇/中国计量学院,0/469
  48. 提高串联机械臂运动精度的关键技术研究,王琨/中国科学技术大学,0/365
  49. 城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究,赵盼/中国科学技术大学,0/708
  50. 室外近地面流场特性分析及烟羽重现,李慧霞/天津大学,0/28

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