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GPS动态载波相位测量定位技术研究

作　者: 许春明
导　师: 徐定杰
学　校: 哈尔滨工程大学
专　业: 控制工程
关键词: GPS 载波相位测量整周模糊度周跳
分类号: TN967.1
类　型: 硕士论文
年　份: 2002年
下　载: 602次
引　用: 12次
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内容摘要

载波相位测量定位的关键问题是如何确定整周模糊度和周跳的探测和修复。本文对此问题展开研究，讨论了在载体动态运行环境下，动态整周模糊度问题和周跳的探测与修复问题。提出了一种求解整周模糊度的方法和一种探测和修复周跳的方法。论文首先介绍了GPS动态载波相位测量定位原理，讨论了动态载波相位测量绝对定位的数学模型，给出了一种求解接收机所在位置改正数的方法。其次研究了载波信号整周模糊度求解算法问题，提出了一种新的求解方法，即把整周模糊度作为状态变量通过与惯导的组合得到模糊度的浮动解，然后利用组合滤波器快速算法来实现整周模糊度的求解。再次研究了在动态条件下的载波信号周跳探测与修复问题，提出了利用GPS载波相位测量／惯性导航组合系统的高精度以及惯性导航在短时间内保持高精度的特点来探测和修复周跳的检测方案，并采用卡罗法进行了仿真研究。最后对整个论文的研究工作进行总结，指出论文中提出的方案，方法可行有效。

全文目录

第1章绪论  8-16
  1．1 课题来源、背景及意义  8-9
  1．2 国内外研究动态  9-14
    1．2．1 GPS动态定位的发展与现状  9-11
    1．2．2 整周模糊度的研究  11-13
    1．2．3 周跳的探测与修复研究  13-14
  1．3 论文主要研究工作  14-16
第2章 GPS动态载波相位测量定位  16-28
  2．1 引言  16-17
  2．2 载波相位测量定位原理  17-22
    2．2．1 载波相位测量的观测值  18-19
    2．2．2 载波相位与传播时间  19-21
    2．2．3 载波相位测量的观测方程  21-22
  2．3 动态绝对定位数学模型  22-27
  2．4 本章小结  27-28
第3章整周模糊度的求解算法研究  28-52
  3．1 引言  28-29
  3．2 现有的OTF方法介绍及分析  29-39
    3．2．1 双频P码伪距法  29-31
    3．2．2 模糊度函数法  31-33
    3．2．3 最小二乘搜索法  33-36
    3．2．4 模糊度协方差法  36-39
  3．3 整周模糊度解算算法  39-51
    3．3．1 改进的Hatch方法  39-46
    3．3．2 组合滤波快速算法  46-51
  3．4 本章小结  51-52
第4章周跳探测与修复算法研究  52-64
  4．1 引言  52
  4．2 目前的研究方法  52-59
    4．2．1 多项式拟合法  53-54
    4．2．2 电离残差法  54-56
    4．2．3 伪距、相位组合法  56-59
  4．3 周跳的探测与修复  59-63
    4．3．1 组合检测的必要性  60
    4．3．2 原理框图及仿真  60-63
  4．4 本章小结  63-64
结论  64-65
参考文献  65-68
攻读学位期间发表的论文和取得的科研成果  68-69
个人简历  69-70
致谢  70

GPS动态载波相位测量定位技术研究

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