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炮用GPS/GLONASS定位系统研究

作　者: 陆旭明
导　师: 王永生
学　校: 西北工业大学
专　业: 通信与信息系统
关键词: GPS／GLONASS 炮兵定位系统相位平滑伪距载波相位测量
分类号: TN967.2
类　型: 硕士论文
年　份: 2001年
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引　用: 5次
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内容摘要

本文是结合总装备部的科研项目“炮用GPS/GLONASS定位系统”的部分研究成果撰写而成的。论文分析了炮用定位系统的技术要求，给出了炮用GPS/GLONASS定位系统的方案，完成了系统硬件和软件的设计与调试，它已作为炮用GPS/GLONASS定位系统的原理样机。此外，进行了从接收卫星电文到GPS数据处理的计算机仿真，讨论了进一步提高定位精度的可行方法——相位平滑伪距法和载波相位定位法。相位平滑伪距法可以达到米级的定位精度，载波测量法可以达到厘米级甚至更高。但在载波相位测量技术中，如何快速确定整周模糊度是一个技术难点，本文给出了一种快速确定整周模糊度改进算法。仿真结果表明，这种算法速度较快，准确度较高。

全文目录

第一章绪论  7-12
  1．1 卫星定位系统的发展  7-8
  1．2 炮兵定位系统的功能和要求  8-10
  1．3 研究课题及论文内容  10-12
第二章 GPS和GLONASS组合系统  12-21
  2．1 概述  12-13
  2．2 GPS和GLONASS系统的比较  13-17
    1 时间系统  15
    2 坐标系  15-16
    3 载波频率  16-17
  2．3 GPS和GLONASS的组合  17-18
    1 初级组合  17
    2 GPS和GLONASS一体化  17-18
  2．4 GG24接收机  18-20
  2．5 本章小结  20-21
第三章炮兵定位系统设计  21-33
  3．1 系统概述  21-22
  3．2 系统硬件设计  22-26
    1 系统组成  22
    2 系统工作原理  22-23
    3 液晶显示器  23-25
    4 89C52控制电路  25-26
  3．3 系统软件设计  26-32
    1 程序语言  26-27
    2 混合编程  27-29
    3 模块化结构  29-31
    4 程序优化  31-32
  3．4 调试结果  32-33
第四章系统仿真  33-50
  4．1 卫星定位方法  33-36
    1 伪距法和载波相位法  33-35
    2 单机定位和差分定位  35-36
  4．2 RINEX数据格式  36-42
    1 观测数据文件  36-39
    2 导航数据文件  39-42
    3 气象数据文件  42
  4．3 通用0183协议格式  42-44
  4．4 星历数据处理  44-46
    1 卫星位置计算  44-45
    2 卫星天空视图计算  45
    3 GDOP值计算  45-46
  4．5 仿真结果  46-49
    1 卫星伪距数据  47
    2 等间隔差分数据  47-49
    3 方向矢量  49
  4．6 本章小结  49-50
第五章进一步提高定位精度的途径  50-62
  5．1 相位平滑伪距法  50-52
  5．2 快速确定GPS整周模糊度的算法  52-57
  5．3 白化处理对快速确定整周模糊度算法的改进  57-61
    1 白化处理有效性分析  57-58
    2 整数类型的白化处理  58-59
    3 仿真结果  59-61
  5．4 本章小结  61-62
结束语  62-63
致谢  63-64
参考文献  64-65

炮用GPS/GLONASS定位系统研究

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