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GPS单基线姿态测量系统研究

作　者: 王闪闪
导　师: 刘云清
学　校: 长春理工大学
专　业: 检测技术与自动化装置
关键词: GPS 姿态确定载波相位测量整周模糊度去相关技术
分类号: P228.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 125次
引　用: 2次
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内容摘要

针对国内对GPS姿态测量系统研究的需求,本文深入研究了基于单基线姿态测量系统的关键技术,为实现运动平台的高精度姿态测量提供了依据。文章首先介绍了GPS系统的组成,GPS测量过程中的误差来源和相应的解决办法。在建立GPS载波相位差分模型的基础上,详细论述了GPS姿态测量原理。并论证测姿的关键技术是整周模糊度的快速解算。本文对LAMBDA算法中进行了深入的分析,并且基于矩阵理论和Z变换的约束条件,提出了一种双差模糊度去相关算法:排序筛选去相关算法。将该算法与简单、高效的白化变换算法相比,在得到相似的处理效果时,运算量减少为白化变换算法的一半。另外,该算法有效的减少Z变换的病态分解,提高了模糊度去相关处理的可靠性。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-6
目录  6-7
第一章绪论  7-11
  1.1 课题研究背景和目标  7-8
  1.2 国内外研究现状及动态  8-10
  1.3 本文的主要章节内容  10-11
第二章 GPS姿态测量原理  11-28
  2.1 GPS全球定位系统介绍  11
  2.2 GPS载波相位测量的基本原理及误差分析  11-17
  2.3 GPS载波相位观测方程  17-19
  2.4 GPS姿态确定基本原理  19-28
第三章 GPS数据获取及预处理  28-38
  3.1 接收机输出的数据格式  28-29
  3.2 GPS姿态系统所需的信息  29-33
  3.3 GPS数据预处理  33-35
  3.4 周跳的检测与修复  35-38
第四章整周模糊度的求解方法  38-59
  4.1 整周模糊度技术发展  38-39
  4.2 GPS整周模糊度确定技术  39-44
  4.3 LAMBDA算法的分析  44-49
  4.4 双差模糊度去相关处理改进算法  49-59
总结  59-60
致谢  60-61
参考文献  61-62

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