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关于系统有限时间稳定的若干问题的讨论

作　者: 闫晶晶
导　师: 慕小武
学　校: 郑州大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 线性系统有限时间稳定性 H~∞控制动态观测器
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 27次
引　用: 1次
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内容摘要

本文主要讨论线性系统的有限时间稳定性。首先讨论离散线性系统在动态观测器下的有限时间稳定问题,利用线性矩阵不等式,给出三个相关的判定定理。而后对离散线性时滞系统进行讨论,同样利用线性矩阵不等式,得到该系统不是有限时间稳定的一个充要条件。最后,本文将有限时间稳定问题和传统的H~∞控制问题相结合,研究有限时间H~∞控制问题,并给出连续系统满足有限时间H~∞控制的充分条件。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-7
第1章绪论  7-12
  1.1 有限时间稳定问题的研究背景及其发展现况  7-8
  1.2 有限时间稳定问题的相关概念及其判定定理  8-11
  1.3 本文主要研究内容  11-12
第2章离散线性系统在动态观测器下的有限时间稳定问题  12-20
  2.1 引言  12
  2.2 问题的描述  12-13
  2.3 主要结论  13-18
  2.4 定理的应用  18-19
  2.5 本章小结  19-20
第3章离散线性时滞系统的有限时间稳定问题  20-24
  3.1 引言  20
  3.2 问题的描述  20-21
  3.3 主要结论  21-23
  3.4 本章小结  23-24
第4章时变线性系统的有限时间H~∞控制问题  24-28
  4.1 引言  24
  4.2 问题的描述  24
  4.3 主要结论  24-27
  4.4 本章小结  27-28
总结与展望  28-29
参考文献  29-33
附录(攻读学位期间所发表的学术论文)  33-34
致谢  34

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