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一类切换系统的稳定性分析

作　者: 张丽晓
导　师: 尹玉娟
学　校: 辽宁大学
专　业: 应用数学
关键词: 切换系统稳定性驻留时间平均驻留时间周期切换
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

切换系统是一类重要的混杂系统,“切换”作为一种控制思想很早就在一些控制理论及工程实践中得到应用,因此切换系统有着较为广泛的实际背景和十分重要的应用意义.本文主要研究混杂系统中非常重要的一类切换系统,它是由连续时不变子系统(下面用CS表示)和离散时不变子系统构(下面用DS表示)成的切换系统.本文首先用平均驻留时间方法讨论一类由CS是hurwitz稳定的和DS是Schur稳定的构成的切换系统.设计切换序列,在假设的条件下给出了切换系统在平均驻留时间大于某个常数时该切换系统是指数稳定的.接着又给出了CS是由hurwitz稳定和hurwitz不稳定组成的和DS是由Schur稳定和Schur不稳定子系统构成的切换系统,设计切换序列,在假设的条件下给出了该切换系统在平均驻留时间大于某个常数时该切换系统是指数稳定的.最后研究由CS是hurwitz稳定的和DS是Schur稳定的构成的切换系统,设计切换序列,满足一定条件给出了切换系统在周期切换下稳定的充分条件.接着又给出了CS是由hurwitz稳定和hurwitz不稳定组成和DS由Schur稳定和Schur不稳定子系统构成切换系统,设计时间切换序列,给出了切换系统在周期切换下稳定的充分条件.

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-7
第一章绪论  7-12
  1.1 切换系统介绍  7-8
  1.2 切换系统的数学模型和特性  8-9
  1.3 切换系统的稳定性研究概况  9-11
  1.4 本文主要研究内容和结构安排  11-12
第二章一类由连续时不变和离散时不变子系统组成的切换系统稳定性  12-23
  2.1 引言  12
  2.2 一类由连续时不变子系统和离散时不变子系统构成切换系统  12-13
  2.3 主要结果  13-22
  2.4 算例  22
  2.5 本章总结  22-23
第三章基于周期切换系统的的稳定性  23-37
  3.1 引言  23
  3.2 系统描述  23-24
  3.3 主要结果  24-36
  3.4 本章总结  36-37
第四章结论与展望  37-38
致谢  38-39
参考文献  39-42

一类切换系统的稳定性分析

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