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GPS动态精密单点定位的应用研究

作　者: 高旭光
导　师: 高飞；胡小华
学　校: 合肥工业大学
专　业: 大地测量学与测量工程
关键词: GPS 精密单点定位(PPP) 精密星历电离层延迟对流层延迟
分类号: P228.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 417次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载

内容摘要

GPS动态精密单点定位以其作业简便,不依赖于其他基准站系统等优点,可广泛应用于精密导航定位、GIS数据采集、科学考察等领域,成为近年来一个研究热点。GPS精密单点定位是利用从IGS网站下载的精密星历和精密卫星钟差通过拉格朗日多项式进行内插处理和双频观测值,通过对双频观测值进行组合可以消除电离层延迟的影响,并利用组合模型对载波相观测值的周跳进行探测。利用Saastamoinen模型对对流层延迟进行改正。同时对地球自转影响、相对论效应等进行改正。通过组合观测值模型利用最小二乘估计法获得测站点在ITRF下高精度坐标。本文分析了常用的精密单点定位的数学模型,通过编写程序并利用观测数据进行实验分析。经计算证明,动态精密单点定位单历元解算可以获得优于1米的点位精度。

全文目录

摘要  5-6
ABSTRACT  6-7
致谢  7-12
第一章 GPS 定位原理及定位方式  12-19
  1.1 GPS 定位原理  12-13
  1.2 GPS 定位方式  13-15
  1.3 目前国内外研究现状及本文的研究内容  15-19
    1.3.1 国外研究现状  15-16
    1.3.2 国内研究现状  16-17
    1.3.3 本文研究的主要内容  17-19
第二章 PPP 定位原理及数学模型  19-29
  2.1 PPP 定位原理及数学模型  19-23
  2.2 观测方程的线性化  23-29
第三章 PPP 关键技术及处理方法  29-49
  3.1 PPP 关键技术要点  29
  3.2 PPP 关键技术的处理  29-49
    3.2.1 精密星历的获取及内插  29-31
    3.2.2 精密单点定位主要误差的处理  31-42
    3.2.3 周跳的探测与修复  42-46
    3.2.4 载波相位平滑伪距  46-48
    3.2.5 整周模糊度的实时求解  48-49
第四章实验数据分析  49-58
  4.1 实验方法说明  49
  4.2 实验数据处理  49-54
    4.2.1 数据处理程序的编制  49-50
    4.2.2 构建定位模型  50-53
    4.2.3 参数估计  53-54
  4.3 实验结果分析  54-58
    4.3.1 双频P 码伪距观测单历元解算  54-55
    4.3.2 载波相位平滑伪距观测单历元解算  55-56
    4.3.3 利用UofC 模型进行定位解算  56-58
第五章 PPP 技术要点总结及发展  58-60
  5.1 总结  58
  5.2 待解决的问题和发展展望  58-60
    5.2.1 待解决的问题  58-59
    5.2.2 发展展望  59-60
参考文献  60-63
附录  63-64

GPS动态精密单点定位的应用研究

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