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切换系统的镇定性、性能问题及其在网络控制系统中的应用

作　者: 陈晓昕
导　师: 谢冬梅
学　校: 天津大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 离散切换系统输入时滞可镇定性控制器设计切换状态反馈网络控制系统线性矩阵不等式
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
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内容摘要

本文主要研究的是含有输入时滞的切换系统的渐近可镇定性和L₂增益控制问题,以及它们在网络控制系统中的应用。基于一些重要的引理,本文建立了切换状态/输出反馈镇定控制器设计方法。这一设计过程可以通过解一系列线性矩阵不等式完成,而线性矩阵不等式可以很容易利用有效的算法求解。本文也同样得出了基于线性矩阵不等式的L₂增益控制器设计方法。针对网络控制系统中的传输限制问题,本文把网络控制系统模型化为含有时滞输入的离散切换系统,于是将已得到的含有时滞输入的离散切换系统的可镇定性和L₂增益判别准则应用于其中。最后,本文举出几个例子来说明主要结果。

全文目录

中文摘要  3-4
Abstract  4-6
第一章前言  6-12
  1.1 切换系统及其研究现状  6-7
  1.2 输入时滞系统及其研究现状  7-9
  1.3 网络控制系统及其研究现状  9-11
  1.4 文章主要内容及结构  11-12
第二章含输入时滞的离散切换系统的可镇定性研究  12-19
  2.1 问题描述及预备知识  12-15
  2.2 主要定理  15-19
第三章含输入时滞的离散切换系统的(?)_2增益控制研究  19-27
  3.1 预备知识  19-22
  3.2 主要定理  22-27
第四章网络控制系统中的应用  27-35
  4.1 网络控制系统的渐近可镇定性  28-31
  4.2 网络控制系统的性能研究  31-35
第五章例子  35-38
第六章文章主要贡献及结论  38-39
参考文献  39-44
本文所用到的符号  44-45
研究生阶段论文成果和参与基金项目  45-46
致谢  46

切换系统的镇定性、性能问题及其在网络控制系统中的应用

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