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采伐联合机在山地林区的通过性研究

作　者: 徐文轩
导　师: 陆怀民
学　校: 东北林业大学
专　业: 农业机械化工程
关键词: 采伐联合机振动模型运动仿真越障性稳定性通过性
分类号: S776.31
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 63次
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内容摘要

作为“六大林业重点工程”之一的速生丰产用材林工程,现已逐步进入成熟期。随着我国人工速生丰产林的大面积收获期的到来,依靠传统的人工抚育和采伐技术已经不能满足现代化林业生产需要。因此,急需一种适用于我国林区的采伐联合作业的装备即采伐联合机。采伐联合机是集伐木、打枝、造材等功能为一体的智能联合采伐装备。本论文在国家十一五科技支撑计划资助项目(项目编号2006BAD11A15)“多功能林木采育作业关键技术装备研究与开发”的基础上进行,是课题中的一部分。本论文主要研究采伐联合机在山地林区的通过性。山地林区地形复杂,地面不平,地质松软,且有石块、伐根、倒木、壕沟等障碍物,因此山地林区通过性研究内容主要包括采伐联合机越过垂直障碍物和壕沟的能力、通过松软地面的能力,以及在坡道上作业时的稳定性和抗侧滑能力。论文在介绍国内外采伐机械发展现状与未来趋势的基础上,综合分析国内外研制的采伐联合机的类型及其越障能力,坡道稳定性及松软地面通过性,为本文研究CFJ-30型采伐联合机在山地林区作业时的通过性提供借鉴。给出采伐联合机越过台阶全过程的力平衡方程,分析采伐联合机可跨越的最大垂直高度,建立采伐联合机的四自由度振动模型,运用拉格朗日方程列出系统振动微分方程,导出其数学模型,求出频率及其主振型,分析其振动特性。根据采伐联合机的实际参数,用SolidWorks建立采伐联合机的三维模型,并导入ADAMS中,对采伐联合机越障时的机身振动情况进行仿真。对采伐联合机坡道稳定性进行分析,分别计算出在其动态与静态作业时的不发生纵翻、侧翻及侧滑时的最大坡度角,及在横坡行进时不发生侧滑的最大车速。研究采伐联合机在松软地面上的通过性,计算整机的驱动力及行驶阻力,通过牵引性系数评价指标,得出采伐联合机在松软地面上的通过能力。

采伐联合机在山地林区的通过性研究

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