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马尔可夫系统的鲁棒性及其在多智能体系统中的应用

作　者: 王贤远
导　师: 谢冬梅
学　校: 天津大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 马尔可夫跳变线性系统一致性随机镇定性多智能体系统线性矩阵不等式
分类号: TP18
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
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内容摘要

Markov跳变线性系统(MJLss)是一类具有Markov跳变参数的线性系统．它的建模动态包含两种形式：一种为模态，具有Markov特性；另一种为状态，由每一个模态下的状态空间方程描述．与传统系统相比，它能更好反映实际控制问题中所受到的各种随机突变因素，例如突发性的环境变化、子系统之间联结方式的改变等．近十年来，由于MJLss深刻的实际应用背景，其受到了广泛关注．本文主要研究不确定MJLss的鲁棒随机镇定性与H_∞控制问题，并考虑其在多智能体系统中的应用．主要结论和贡献如下：首先，考虑具有范数有界不确定性的MJLss，在两种不同状态反馈控制下，相应系统的鲁棒随机镇定性．通过变量替换方法，将原系统转换成等价的新的MJLss．采用增广系统维数与随机Lyapunov函数方法，得到了基于线性矩阵不等式的系统随机可镇定的充分条件．接着，建立了使系统随机可镇定且具有一定H_∞性能指标的充分条件．最后，本文研究了Markov切换拓扑下多智能体系统的一致性．并得到了多智能体系统一致性的判定定理．

全文目录

中文摘要  3-4
Abstract  4-6
第一章绪论  6-16
  1.1 引言  6-7
  1.2 Markov跳变系统概述  7-9
  1.3 Markov跳变系统的稳定性与镇定性  9-11
  1.4 Markov跳变系统的鲁棒控制与H_2/H_∞控制  11-13
  1.5 多智能体系统简介  13-14
  1.6 本文主要工作及结构  14-16
第二章预备知识  16-18
  2.1 Markov跳变系统稳定性定  16
  2.2 基本引理  16-18
第三章 Markov跳变系统的鲁棒随机稳定性与镇定性  18-30
  3.1 系统描述  18-19
  3.2 模态无传输延时Markov跳变系统的稳定性与镇定性  19-23
  3.3 模态有固定传输时延时Markov跳变系统的稳定性与镇定性  23-30
第四章 Markov跳变系统的鲁棒H_∞控制  30-36
  4.1 模态无传输时延时Markov跳变系统H_∞控制  30-33
  4.2 模态有传输固定时延时Markov跳变系统H_∞控制  33-36
第五章 Markov跳变系统在多智能体中的应用  36-44
  5.1 系统描述  36-37
  5.2 具有不确定切换概率多智能体系统的一致性  37-39
  5.3 具有权重不确定性多智能体系统的一致性  39-44
第六章结束语  44-45
参考文献  45-51
本文所用到的符号  51-52
发表论文和科研情况说明  52-53
致谢  53

马尔可夫系统的鲁棒性及其在多智能体系统中的应用

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