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超临界直流锅炉主蒸汽温度智能控制策略研究
作 者: 李江春
导 师: 石红瑞
学 校: 东华大学
专 业: 检测技术与自动化装置
关键词: 主蒸汽温度 串级控制 模糊控制 BP神经网络
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
下 载: 159次
引 用: 1次
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内容摘要
超临界直流锅炉是中国未来大型锅炉的发展趋势,所以深入研究并掌握超临界锅炉的控制技术是十分重要的。而主蒸汽温度是锅炉的主要性能参数,所以做好主蒸汽温度的调节对整个电厂的安全、经济、稳定运行有着重要的意义。常规的PID控制系统很难在非线性、大惯性、大滞后及时变性的工况下均保持优良的控制品质,本文针对600MW超临界直流锅炉,设计了模糊串级PID控制和神经网络串级PID控制的主蒸汽温度控制策略。主要工作如下:1)本文的研究对象是具有非线性、大惯性、大滞后及时变性的主蒸汽温度对象,在分析其动态特性的基础上,建立了600MW超临界直流锅炉主蒸汽温度对喷水量扰动的数学模型。2)设计了主蒸汽温度常规串级PID控制系统,采用遗传算法离线进行PID参数寻优,目标函数选为时间误差积分(ITAE),得到PID参数。仿真结果表明,常规串级PID控制器在跟踪性和抗扰性方面,具有较好的实用性,但是鲁棒性差。3)设计了主蒸汽温度模糊PID串级控制系统,采用变论域的思想来实现模糊策略。变论域模糊PID控制算法是通过改变模糊输入和输出变量的论域,实现了一种基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应PID控制方法。该方法以简单函数作为伸缩因子,简单方便,计算量小。仿真结果显示,该方法超调量小,控制精度高,控制效果明显好于常规串级PID控制。4)研究了单神经元与BP神经网络的基本原理,设计了增益自调整单神经元PID控制器和双向权值调整BP神经网络控制器,实现了对主蒸汽温度对象的控制。仿真结果表明,与常规串级PID控制比较,增益自调整单神经元自适应PID控制和双向权值调整BP神经网络控制的跟踪性、抗扰性和鲁棒性均很理想。
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全文目录
摘要 5-6 ABSTRACT 6-7 目录 7-9 第一章 绪论 9-16 1.1 选题背景和意义 9-10 1.2 主汽温控制国内外研究现状 10-11 1.3 模糊控制国内外研究现状 11-13 1.4 神经网络控制国内外研究现状 13-14 1.5 本文的主要工作 14-16 第二章 超临界直流锅炉与锅炉主蒸汽温度对象动态特性 16-30 2.1 超临界直流锅炉的概述 16-22 2.1.1 超临界锅炉发展现状 17-19 2.1.2 超临界锅炉结构和特点 19-22 2.2 过热器系统与结构 22-24 2.3 主、再热器温度调节 24-26 2.3.1 主蒸汽温度调节 24-25 2.3.2 再热蒸汽温度调节 25-26 2.4 主蒸汽温度对象的动态特性 26-29 2.5 锅炉主蒸汽温度对象的数学模型 29 2.6 本章小结 29-30 第三章 主蒸汽温度常规串级PID控制系统 30-41 3.1 PID控制 30-34 3.1.1 PID控制概述 30 3.1.2 PID控制原理 30-33 3.1.3 数字PID控制算法 33-34 3.2 主蒸汽温度常规串级PID控制系统 34-36 3.3 主蒸汽温度常规串级PID控制系统的仿真 36-40 3.3.1 基于遗传算法PID参数寻优 36-38 3.3.2 主蒸汽温度常规串级PID控制系统仿真 38-40 3.4 本章小结 40-41 第四章 主蒸汽温度模糊PID串级控制器设计 41-62 4.1 模糊控制理论基础 41-46 4.2 变论域模糊控制 46-47 4.3 模糊PID控制器设计 47-56 4.3.1 模糊逻辑控制器构成 47-48 4.3.2 模糊PID控制器设计 48-55 4.3.3 变论域模糊PID控制器 55-56 4.4 模糊PID控制在主蒸汽温度控制系统中的仿真 56-61 4.5 本章小结 61-62 第五章 主蒸汽温度神经网络控制器设计 62-73 5.1 主蒸汽温度单神经元PID控制 62-66 5.1.1 单神经元PID控制算法 62-63 5.1.2 单神经元PID控制算法改进 63 5.1.3 单神经元PID控制在主蒸汽温度系统中的仿真 63-66 5.2 主蒸汽温度BP神经网络PID控制器的设计与仿真 66-72 5.2.1 BP神经网络算法 66-69 5.2.2 BP神经网络控制算法的不足与改进 69-70 5.2.3 基于BP神经网络的PID控制器设计与在主蒸汽温度系统中的仿真 70-72 5.3 本章小结 72-73 第六章 总结 73-74 参考文献 74-78 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 78-79 致谢 79
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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