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冷轧机乳化液系统的优化设计
作 者: 褚晨
导 师: 陈雪波;张颖
学 校: 辽宁科技大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 乳化液系统 模糊控制 遗传算法 协调控制
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
下 载: 15次
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内容摘要
乳化液系统是冷轧板生产过程当中至关重要的一个环节,对冷轧板起着润滑作用、冷却作用和清洗作用。优化冷轧机组乳化液流量的控制,不但有益于降低生产的成本,还可以大大提高轧板的质量,增加市场竞争力。本文在现有生产设备的基础之上,针对乳化液的供乳过程中存在的滞后、多变量、外界干扰因素多、控制突变等诸多问题。以鞍钢冷轧厂乳化液站现场生产布局为条件,以系统压力为控制目标,对乳化液系统中的两个主要控制系统即大旁通和变频电机泵,对乳化液系统实行优化控制。本文的主要工作如下:1.了解控制对象:针对生产现场设备条件,认识两个主要的控制对象,了解它们的控制性能和控制机理,为实现优化控制奠定控制基础。2.优化控制器:根据控制性能,分别对大旁通和变频电机泵设计了基于遗传算法优化的模糊控制器。在MATLAB仿真环境下,通过仿真证实了控制效果相比于普通控制器在控制精度上更具优越性。3.解决突变因素:基于现场条件,设计了主要控制器和辅助控制器进行协调控制,以解决由于选择控制对象不当而引起乳液压力突变和控制滞后的问题。最终,经过现场试验数据分析,证明了优化控制策略的有效性和优越性。
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全文目录
中文摘要 4-5 ABSTRACT 5-9 1. 绪论 9-11 1.1 课题的来源 9 1.2 课题的背景与意义 9 1.3 本文研究的意义及主要工作 9-11 2. 乳化液对流量控制的影响因素 11-15 2.1 乳化液轧制油的组成 11-12 2.2 乳化液的作用 12 2.3 流体理论的应用 12-14 2.4 本章小结 14-15 3. 乳化液系统压力控制的实现 15-39 3.1 压力调节阀控制系统压力 16-24 3.1.1 气动比例位置系统原理 16-17 3.1.2 气缸的活塞力平衡方程式 17 3.1.3 比例伺服阀的流量方程 17-18 3.1.4 比例阀的压力—流量方程 18-19 3.1.5 阀控缸控制系统图 19-20 3.1.6 阀控缸控制系统传递函数 20-21 3.1.7 比例阀的数学模型 21-23 3.1.8 气动比例位置系统总模型 23-24 3.2 异步电机带动离心泵控制系统的压力 24-38 3.2.1 异步电机变频调速系统 24 3.2.2 异步电机矢量控制基本思想 24-26 3.2.3 三相异步电机在两相坐标系上的数学模型 26-27 3.2.4 按转子磁链定向的矢量控制方程 27-28 3.2.5 基于Matlab 交流异步电动机变频调速系统 28-35 3.2.6 变频电机综合负载模型建模 35-38 3.3 本章小结 38-39 4. 基于遗传算法的模糊控制器的优化设计 39-59 4.1 设计遗传算法模糊控制器的意义 39 4.2 模糊控制器的基本原理 39-45 4.2.1 精确量的模糊化 40-42 4.2.2 模糊控制规则和模糊推理 42-43 4.2.3 模糊控制输出的清晰化处理 43-45 4.3 乳化液系统模糊控制器的设计 45-47 4.4 遗传算法的概述 47-50 4.4.1 遗传算法的优越性 48-49 4.4.2 遗传算法的基本操作步骤 49-50 4.5 基于遗传算法的模糊控制器的优化设计 50-53 4.5.1 优化策略 50 4.5.2 遗传算法优化模糊控制器设计过程 50-53 4.6 基于Matlab 下系统仿真结果分析 53-58 4.7 本章小结 58-59 5. 乳化液协调控制系统 59-68 5.1 变频电机应用技术 59-61 5.2 控制器结构图 61-64 5.2.1 逻辑协调选择器 62-63 5.2.2 基于PLC 选择系统程序设计 63-64 5.2.3 系统的输出 64 5.3 基于PLC 现场调试效果分析 64-66 5.3.1 乳化液系统的结构与硬件 64-65 5.3.2 现场乳化液压力控制简介 65-66 5.4 结果分析 66-67 5.5 本章小结 67-68 6. 结论 68-69 参考文献 69-72 致谢 72-73 攻读学位期间发表的学术论文目录 73
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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