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光电与雷达低角跟踪数据融合技术

作　者: 施勇培
导　师: 刘贵喜；王小军
学　校: 西安电子科技大学
专　业: 电子与通信工程
关键词: 数据融合低角跟踪多路径效应卡尔曼模糊
分类号: TN953
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
下　载: 9次
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内容摘要

多传感器目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用,将多个传感器有机地结合起来,发挥出每个传感器的优势,将能产生比单一传感器更好的跟踪性能。“四抗”中的“低空突防”对舰船的威胁不容忽视,低空目标借助距离海平面近,雷达易受多路径效应与海杂波的影响而对目标跟踪不稳,因此如何打击低空目标成为迫在眉睫需要解决的问题。某雷达平台已具备电视与激光,对低空突袭目标,光电系统不受多路径效应与海杂波的影响,且精度较高,把雷达与光电融合起来是一种有效的解决手段。论文以此为背景,对低角跟踪的雷达与光电数据融合进行了深入的研究：(1)分析雷达低角跟踪存在的问题,通过研究光电与雷达的优缺点,提出解决问题的方法是：把雷达与光电进行数据融合,将能提高低角跟踪时的精度,且抗干扰性强。(2)对数据融合技术进行了充分的研究,明确了它的分类、模型、方法、优势及发展方向。(3)利用联合卡尔曼技术的基本原理与公式,提出了一种自适应卡尔曼滤波的雷达与光电数据融合方法,并得到仿真结果。(4)模糊方法适用范围广,在低角跟踪中能发挥它的特点。通过分析研究,提出了一种模糊数据融合算法,仿真表明具有很好的抗干扰性与机动性,效果较佳。数据融合的方法解决低角跟踪领域的问题是一种崭新的思路,解决了低角跟踪的难题,提高了雷达的综合性能。

全文目录

摘要  2-3
Abstract  3-6
第一章绪论  6-13
  1.1 课题背景与来源  6-8
  1.2 低角跟踪的研究  8-10
    1.2.1 雷达低角跟踪的缺陷  8-9
    1.2.2 低角跟踪方法分析  9-10
  1.3 数据融合方法的提出  10-11
  1.4 主要工作及内容安排  11-12
  1.5 小结  12-13
第二章数据融合的基本概念  13-22
  2.1 数据融合的发展概况  13-15
  2.2 数据融合的基本概念  15-20
    2.2.1 数据融合的分类  15-16
    2.2.2 数据融合的模型  16-18
    2.2.3 数据融合的算法  18
    2.2.4 数据融合的优点  18-19
    2.2.5 数据融合的发展趋势  19-20
  2.3 小结  20-22
第三章基于卡尔曼滤波的数据融合  22-36
  3.1 融合前预处理  22-24
    3.1.1 "野值"的概念  22
    3.1.2 "野值"剔除方法  22-24
  3.2 基于卡尔曼滤波的数据融合  24-35
    3.2.1 基本设计思想  24-25
    3.2.2 联合卡尔曼滤波融合算法  25-27
    3.2.3 自适应融合算法的提出  27-28
    3.2.4 仿真  28-35
  3.3 小结  35-36
第四章基于模糊理论的数据融合  36-46
  4.1 模糊方案的选择  36-37
  4.2 模糊融合  37-40
    4.2.1 数据的支持度  37-39
    4.2.2 数据的综合支持程度  39
    4.2.3 信息融合  39-40
  4.3 仿真  40-45
  4.4 小结  45-46
第五章实现方案  46-50
  5.1 组成结构与工作要求  46-47
    5.1.1 组成结构  46
    5.1.2 低角技术指标  46-47
    5.1.3 工作环境  47
  5.2 初步实现方案  47-49
    5.2.1 方案一  47
    5.2.2 方案二  47-48
    5.2.3 软件开发  48
    5.2.4 实验要求  48-49
  5.3 小结  49-50
结束语  50-51
致谢  51-52
参考文献  52-55
攻读硕士期间的研究成果  55-56

光电与雷达低角跟踪数据融合技术

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