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无人机自主协同攻防一体化智能火控技术的研究

作　者: 万伟
导　师: 吴庆宪
学　校: 南京航空航天大学
专　业: 检测技术与自动化装置
关键词: 战术数据链智能火力控制系统机动决策影响图 MFC 视景仿真
分类号: V279
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
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内容摘要

战术数据链和无人机是当今各国的研究热点,本文的研究工作主要是围绕基于战术数据链的火控系统中的智能攻防一体化火控决策系统展开的。第一部分研究了基于无人机空战的战术数据链。首先,介绍了战术数据链的一般结构及基本组成;其次,对无人机空战数据链的设计要求进行分析;最后,依据空战数据链的需求,从带宽、准确、实时三个方面构建满足空战要求的数据链系统。第二部分研究了多机协同多目标攻击智能火控系统。首先描述了无人机智能火控系统的结构,并对之进行数学建模。详细分析了其中的关键模块:态势评估模块、攻击排序模块。提出了态势评估的影响图法和基于正反馈Hopfield网络的攻击排序方案,通过仿真验证其可行性和有效性。第三部分研究了多机协同多目标机动决策系统。将一种基于单步决策的多级影响图法应用于单机连续空战机动系统中。该方法充分考虑了影响无人机机动决策的各要素,包括:动力学方程、决策者的偏好以及战斗局势的不确定性等。最后仿真验证,影响图法应用于单机和多机决策的有效性和可行性。第四部分研究了无人机自主协同攻防系统的指挥控制平台的设计。首先,介绍了软件开发用到的工具箱:MATLAB混合编程模块、DLL文件、界面开发工具MFC。其次阐述了MFC的基础类库。最后我们对用MFC实现攻防分析的各个操作界面进行详细的解释。第五部分研究了空战三维视景仿真。采用Creator作为建模工具,Vega作为实时仿真驱动软件,并结合Visual C++语言,开发出了基于虚拟现实技术的空战三维视景仿真系统,演示了无人机发现目标,发射导弹命中目标的过程。

无人机自主协同攻防一体化智能火控技术的研究

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