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利用GPS建立和维持中国区域地心坐标参考框架的理论与方法研究
作 者: 张鹏
导 师: 刘经南
学 校: 武汉大学
专 业: 大地测量学与测量工程
关键词: 地心坐标框架 板块运动 时间序列分析 主成分分析 极大似然估计 谱分析 噪声
分类号: P228.4
类 型: 博士论文
年 份: 2013年
下 载: 25次
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内容摘要
地球参考框架(TRF)是地球参考系统(TRS)的实现,是全球地心坐标系建立的基础,其动态过程能反映全球变化信息,诸如地球板块运动、海平面变化,地下水位变化等。研究地球参考框架的建立与维持对经济与社会发展具有重要的科学与现实意义。本文综述了坐标系统的定义及实现理论基础,分析了影响坐标参考框架实现的主要因素,研究了中国大陆板块运动特征,获得了国家GNSS连续运行基准站水平速度场和垂直速度场,并开展了GNSS基准站坐标时间序列分析研究。论文的主要工作和贡献为:1)系统地综述了坐标系统的定义与实现的理论基础,并分析了影响坐标框架实现的主要因素。论文介绍了国际地球参考系统(ITRS)建立的方法,概述了国际地球参考框架(ITRF)的发展历程,重点讨论了区域参考框架EUREF及SNARF的实现及发展现状,在此基础上,分析了影响坐标框架实现的主要因素等。2)采用欧拉模型、GPS实测速度及拟合模型确定了中国大陆地壳运动速度场,并研究了中国大陆应变场。论文概述了国际上较为成熟的四种板块运动模型,并通过欧拉模型、GNSS实测速度场和拟合模型获得了中国大陆地壳运动速度场。在此基础上对中国大陆应变场进行了研究,分析NUVEL-1A模型在中国应用中的问题,研究并比较了相似变换方法及欧拉矢量方法求解GNSS基准站的运动速度一致性,结果表明都能很好的反映中国大陆地壳运动特征。3)通过分析中国国家GNSS基准站以及GNSS大地控制网,获取了中国34个国家基准站、1630个GPS控制点的坐标与速度场成果及基准站时间序列。论文介绍了我国自上世纪八十年代开始建立的各类全国范围的GPS网情况,以及与ITRF框架的关系。对目前国家GNSS基准网11年的连续观测数据,以及GNSS大地控制点多期的数据进行了全面处理,详细阐述了数据源、基准站选取、数据处理策略、整体平差的方法与精度统计,获得了目前国内34个国家基准站、1630个GNSS大地控制点完整的成果,包括坐标、速度场、基准站时间序列等。4)研究了国家GNSS基准站周解时间序列的线性及周期特性,分析了我国地心坐标参考框架的稳定性,为中国地心坐标参考框架的维持提供了理论基础和实际指导意义。论文通过对多年累积的国家GNSS基准站网整体解的坐标及速度精度进行了统计分析,讨论了长期和短期框架的稳定性、实时性和动态性,给出了我国地心坐标参考框架精确性的量化指标,揭示了中国区域坐标参考框架的实时性和动态性。并通过对国家GNSS基准站周解时间序列的分析获得了基准站的线性及非线性运动特征,结果表明:基准站水平分量时间序列的总体变化趋势基本上为线性变化,各点变化的大小和方向与板块运动、板内运动相关;高程方向的运动呈现近似于正弦函数的结果,周期约为1年,且高程方向周期性运动的能量在三个方向周期性运动总能量中占有很大的比重,是影响高程精度的主要因素之一。5)利用主成分空间滤波算法(PCA)分析了国家GNSS基准站网坐标时间序列中公共误差的时空特性,有效地减少了大尺度因素对CORS站坐标时间序列的周期性影响。论文采用主成分空间滤波算法(PCA)去除了中国国家CORS网的公共误差,有效降低了大尺度因素对CORS站坐标时间序列的周期性影响,提高了中国GNSS基准站本地信号的信噪比。结果表明:通过滤波后,北、东和高方向的平均均方差相对于滤波前分别减小了26%、22%和36%。6)采用功率谱和极大似然估计方法分析了国家CORS基准站坐标时间序列的噪声特征,发现白噪声、闪烁噪声和随机游走噪声是基准站坐标时间序列的基本噪声特征。论文利用功率谱和极大似然估计方法比较分析了主成分空间滤波前后国家GNSS基准站近10年坐标时间序列的噪声特征,发现滤波后的国家CORS站在水平和高度分量上均表现出不同的噪声性质,白噪声、闪烁噪声和随机游走噪声是国家CORS基准站坐标时间序列的噪声基本特征,且结果显示高程分量的有色噪声估值明显大于水平分量。同时,分析了产生有色噪声的可能主要来源,认为高阶电离层误差足CORS站有色噪声的主要来源,并根据不同噪声模型得到了基准站速度及精度,结果表明顾及有色噪声的速度误差估值比只考虑白噪声的速度误差估值一般大2~4倍,两种噪声模型的速度估值偏差一般在5%~10%左右。因此认为可变白噪声加有色噪声模型更加符合中国国家基准站实际运动特征。
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全文目录
论文创新点 5-6 摘要 6-9 ABSTRACT 9-18 第一章 绪论 18-23 1.1 引言 18 1.2 研究背景及意义 18-21 1.2.1 国际地球参考框架发展现状 18-19 1.2.2 中国大陆构造背景场研究进展 19 1.2.3 坐标框架时间序列分析方法发展现状 19-20 1.2.4 中国区域坐标参考框架的发展过程 20-21 1.3 研究内容 21-23 第二章 坐标系统的定义与实现 23-50 2.1 ITRS理论与实现 23-27 2.1.1 理想的地球参考系统(ITRS) 23-25 2.1.2 地球参考系统的实现 25-27 2.2 国际地球参考框架发展历程 27-30 2.3 区域坐标参考框架 30-36 2.3.1 EUREF(European Reference Frame) 30-33 2.3.2 SNARF(Stable North Ame rica Reference Frame) 33-36 2.4 基准站控制对于框架的影响 36-39 2.5 周边基准站坐标粗差的比较分析 39-42 2.6 天线相位中心模型的影响 42-49 2.7 小结 49-50 第三章 中国区域坐标参考框架确定 50-71 3.1 ITRF在中国的实现 50-54 3.1.1 全国GPS一、二级网 51 3.1.2 国家高精度GPS A、B级网 51-52 3.1.3 中国地壳运动观测网络 52-53 3.1.4 2000国家GPS大地控制网 53-54 3.2 基准站选取原则 54-63 3.2.1 地心参专框架站的选择标准优化 55 3.2.2 框架站点精选 55-59 3.2.3 全球地心参考框架的选择 59-61 3.2.4 中国区域选取地心参考框架站的标准 61-63 3.3 中国区域坐标参考框架确定 63-70 3.3.1 数据源 63-65 3.3.2 子网划分 65 3.3.3 整网平差 65-66 3.3.4 数据处理结果 66-70 3.4 小结 70-71 第四章 中国区域速度场模型建立 71-91 4.1 中国地壳板块运动综述 71-74 4.2 板块运动模型 74-78 4.2.1 NUVEL-1A模型 74-75 4.2.2 PB2002模型 75-76 4.2.3 APKIM2005 76-77 4.2.4 ITRF系列模型 77-78 4.3 区域速度场模型 78-82 4.3.1 全球板块运动模型的不足及解决方法 78-79 4.3.2 欧拉矢量模型 79-80 4.3.3 坐标相似变换模型 80-81 4.3.4 不同模型的速度场结果比较 81-82 4.4 中国大陆地壳运动速度场 82-86 4.4.1 GPS实测速度场 82-84 4.4.2 欧拉模型速度场 84-85 4.4.3 拟合模型 85-86 4.5 中国大陆应变场分析 86-90 4.6 小结 90-91 第五章 中国坐标参考框架维持方法与分析 91-110 5.1 不同观测时期的坐标成果精度比较分析 91-94 5.2 时间序列成果 94-99 5.3 时间序列分析方法 99-106 5.3.1 线性拟合分析方法 100-103 53.2 功率谱分析方法 103-106 5.3.3 小波分析方法 106 5.4 基准站高程分量时间序列变化分析 106-109 5.5 小结 109-110 第六章 中国CORS站噪声特征分析 110-129 6.1 CORS站噪声模型 110-116 6.1.1 线性拟合和插值 112-113 6.1.2 主成分分析 113-116 6.2 结果与分析 116-127 6.2.1 国家CORS网中的公共误差 116-117 6.2.2 空间滤波前后CORS站周期项变化 117-118 6.2.3 空间滤波前后CORS站均方差统计 118-121 6.2.4 国家CORS站噪声估计 121-124 6.2.5 中国国家CORS站噪声来源分析 124-125 6.2.6 基于不同噪声模型的速度值及其精度 125-127 6.3 小结 127-129 第七章 总结与展望 129-132 7.1 总结 129-131 7.2 展望 131-132 附录 国内GNSS基准站时间序列图 132-140 参考文献 140-148 攻读博士学位期间主要的科研工作 148-150 致谢 150
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中图分类: > 天文学、地球科学 > 测绘学 > 大地测量学 > 卫星大地测量与空间大地测量 > 全球定位系统(GPS)
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