学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示
基于自适应算法的电子送经卷取控制系统设计
作 者: 林坤
导 师: 李晓明;吴震宇
学 校: 浙江理工大学
专 业: 机械电子工程
关键词: 电子送经/卷取 经纱张力 模型 单神经元自适应
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
下 载: 24次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
内容摘要
近年来,现代新型喷气织机速度、自动监控水平、产品质量、品种适应性等都有了大幅度的提高,是无梭织机中发展最快的机型。作为喷气织机的重要构件之一,高性能电子送经电子卷取控制系统是近年来先进织机的发展方向。为缩短与国外同类产品的差距,满足日益增长的国内市场需求,对电子送经电子卷取控制系统的研究与开发具有重要意义。在明确了课题目的以后,本文主要完成了以下工作:第一章,绪论。综述了电子送经卷取系统概况,对送经和卷取两者的机构特点进行了分析。阐述了国内外电子送经电子卷取系统的发展现状,以及电子送经卷取系统的发展趋势。最后概述了本文的研究内容和研究意义。第二章,织造过程经纱张力分析。对织造过程中的经纱张力进行分析,阐述了织机开口、打纬、送经和卷取四大运动对经纱张力产生的影响以及经纱张力的补偿方式,并对经纱张力信号的产生和采集进行了详细的描述。第三章,经纱张力自适应控制算法。根据单神经元自适应控制算法设计自适应控制器,并将单神经元自适应控制算法与常规PID算法的控制效果做仿真比较。结果表明,单神经元自适应控制对外界扰动具有更好的抑制性能,验证了单神经自适应控制器具有可行性。第四章,电子送经卷取控制系统设计。主要包括硬件设计和软件设计两大部分。其中,系统硬件设计主要包括控制模块、检测模块、伺服驱动模块三大部分;系统的软件设计部分介绍了系统软件设计框架,并对部分系统软件的设计方法及作用作了相关分析。第五章,控制系统调试。对RFJA10喷气织机进行了改造,作为现场调试平台,进行了台架试验。实验数据表明,该控制器控制效果良好,能够满足控制要求,提高了张力控制系统的动态性能和稳定性。第六章,总结与展望。对本论文的研究工作和研究成果进行了总结,对未来的研究工作进行了展望。
|
全文目录
相似论文
- 基于巨磁阻抗效应磁测传感器及地磁匹配算法研究,P318
- 电火花加工中的电极损耗机理及控制研究,TG661
- 油漆焦油基单颗粒危险废物热解和燃烧特性的实验研究,X705
- 粉末活性炭—超滤工艺处理微污染地表水试验研究,X703
- 陀螺稳定吊舱控制系统稳定回路设计与研究,V241.5
- 卫星姿态的磁控制方法研究,V448.222
- 涡轮S2流面正问题气动优化设计研究,V235.11
- 光纤陀螺温度漂移建模与补偿,V241.5
- 电磁轨道炮外弹道建模与仿真研究,TJ399
- 轨道交通引起周围环境竖向振动的振源特性分析,U211.3
- RUV4汽车点火线圈工艺参数分析及影响因素研究,U463.64
- 基于LIN总线的电动车窗控制方法研究,U463.6
- 径向振动模式压电变压器的等效电路模型与应用,TM406
- 压电陶瓷驱动器迟滞补偿方法研究,TM282
- 基于DSP的感应电动机四象限运行系统的研究,TM346
- 基于DSP的感应电机矢量控制系统研究,TM346
- 适应多总线通讯模式的感应电动机矢量控制系统研究,TM346
- 基于细胞电生理模型的膜片钳实验仿真平台设计与实现,R318.0
- 基于信息熵的课堂观察量化评价模型研究,G632.4
- SOA高校迎新系统中的SDO模型的研究与实现,G647
- 高精度激光跟踪装置闭环控制若干关键问题研究,TN249
中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
© 2012 www.xueweilunwen.com
|