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GPS车辆监控系统的定位数据处理研究

作　者: 胡超魁
导　师: 徐爱功
学　校: 辽宁工程技术大学
专　业: 大地测量学与测量工程
关键词: 车辆监控系统 GPS 坐标转换卡尔曼滤波
分类号: U463.6
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 56次
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内容摘要

汽车的普及在方便人们出行的同时，对城市交通也是非常严峻的考验，GPS 车辆监控系统可以在现有条件下实现对人、路、车的有效监控和科学调度，而精准的定位数据是GPS车辆监控系统进行有效监控和科学调度的前提，科学的坐标转换方法和滤波处理模型能够有效提高定位数据精度。针对以往坐标转换方法在高斯投影后，只是WGS-84平面坐标系与地方平面坐标系之间进行简单的一一映射，缺少几何理论支持，提出改进的五参数坐标转换方法，模型将两套坐标系原点平移至各自坐标系下已知点的几何中心位置，使坐标点均匀分布在两套坐标系中，再进行一系列的旋转、平移和尺度变换，有效地提高了坐标转换精度。在定位数据滤波处理方面，将制约车辆运动状态的道路信息作为约束条件引入车辆“当前”统计模型，建立附有道路信息约束的卡尔曼滤波模型，通过实验分析对比，验证加入约束条件后的滤波模型可以有效降低定位误差，具有实际应用价值。

全文目录

致谢  5-6
摘要  6-7
Abstract  7-10
第一章绪论  10-14
  1.1 研究背景及意义  10
  1.2 国内外研究现状  10-12
  1.3 论文研究内容  12-13
  1.4 论文技术路线  13-14
第二章车辆监控系统关键技术  14-27
  2.1 全球定位系统  14-18
    2.1.1 全球定位系统构成  14-15
    2.1.2 定位原理  15-18
  2.2 地理信息系统  18-23
    2.2.1 地理信息系统构成  18-21
    2.2.2 地理信息系统空间数据结构  21-23
  2.3 GPRS 无线通信技术  23-26
    2.3.1 GPRS 系统结构  24
    2.3.2 GPRS 工作原理  24-26
  2.4 本章小结  26-27
第三章有效信息提取  27-35
  3.1 NMEA0183 语句  27-29
  3.2 数据的解析和提取  29-32
  3.3 数据的存储  32-34
  3.4 本章小结  34-35
第四章坐标转换研究  35-42
  4.1 高斯投影变换公式及其简化  35-36
  4.2 高斯投影后的坐标转换  36-38
  4.3 基于最小二乘的参数求解方法  38-39
  4.4 改进的五参数坐标转换模型验证  39-41
  4.5 本章小结  41-42
第五章定位数据的滤波处理  42-53
  5.1 定位数据的简单滤波  42
  5.2 定位数据的卡尔曼滤波  42-47
    5.2.1 卡尔曼滤波原理  43-44
    5.2.2 加速度均值自适应卡尔曼滤波模型  44-47
  5.3 附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波模型  47-50
    5.3.1 道路信息约束条件的建立  47-48
    5.3.2 附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波模型的建立  48-50
  5.4 实验分析  50-52
  5.5 本章小结  52-53
第六章结论与展望  53-54
  6.1 结论  53
  6.2 展望  53-54
参考文献  54-56
作者简历  56-58
学位论文数据集  58-59

GPS车辆监控系统的定位数据处理研究

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