学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

基于转向阻力矩的汽车转向特性研究

作　者: 赵玉霞
导　师: 杨翔宇
学　校: 重庆理工大学
专　业: 车辆工程
关键词: 转向阻力矩 轮胎载荷 原地转向特性曲线
分类号: U463.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 1次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


汽车的转向系统是按照驾驶员的意愿来改变或恢复其行驶方向的一套机构，就四轮汽车而言，实现转向的方法就是通过驾驶员作用在方向盘上力，该力通过转向机构，使汽车的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度。汽车的转向性能是汽车行驶中操纵稳定性、安全性的重要指标，是汽车的核心技术之一。其中转向系统类型的选择和设计决定了汽车的转向特性。而转向系统的设计离不开原地转向阻力矩的计算，本文采用理论和试验相结合的方法，对汽车的转向特性进行研究。通过假设轮胎载荷分布渐变模型，进行汽车原地和行驶状态下转向阻力矩的计算，分析比较提出轮胎载荷分布渐变假设。为了验证所假设模型，论文进行了三辆试验汽车的转向特性试验，将实车配置参数带入模型，最后进行试验数据处理、分析和总结，得出轮胎载荷分布渐变假设是可信的。本课题所研究的内容是在重庆市科技攻关计划资助项目(项目编号为：CSTC.2009AB6021)“电动助力转向系统关键技术研究及产业化”的资助下，对转向系统的基础部分——转向阻力矩计算和试验。主要研究内容包括：1、对现有汽车转向系统的发展情况、汽车转向系统的类型及其工作原理进行了介绍，分析了国内外对转向系统的研究现状；总结现有原地转向阻力矩的计算方式，分析影响原地转向阻力矩的因素，总结了现有计算方式方法的局限性。2、从汽车转向时车轮接地受力入手，假设轮胎载荷模型，进行汽车原地转向公式推导。利用MATLAB画出多个不同点的图形曲线，并和实际试验数据进行相关性分析，提出轮胎载荷分布渐变假设。3、对汽车行驶过程中转向阻力矩做比较。利用MATLAB画出不同速度时的图形曲线，并进行分析，初步验证轮胎载荷渐变分布假设。4、进行汽车原地转向特性试验。以三辆试验车的机械转向系统为研究对象，研究不同类型的汽车静止状态下在水泥路、公路、石子路等不同路面上，不同轮胎气压下的转向特性，得出不同车在相同条件下和相同车在不同条件下的转向特性。5、将试验车得到的试验数据进行处理、分析和总结，并写出试验报告。验证论文假设和试验结论，写出总结和展望。

全文目录


摘要  4-5
Abstract  5-9
1 绪论  9-15
  1.1 课题研究的背景及意义  9-11
  1.2 国内外研究历史和现状  11-13
  1.3 本文主要研究内容  13-15
2 汽车转向系统的设计参数  15-22
  2.1 汽车转向系统的结构及工作原理  15-18
    2.1.1 机械转向系统  15-16
    2.1.2 液压动力转向系统  16-17
    2.1.3 电动助力转向系统  17-18
  2.2 汽车转向系统设计的基本要求  18-19
  2.3 汽车转向系统设计参数  19-21
    2.3.1 转向轮转角  19-20
    2.3.2 被动转向  20
    2.3.3 转向系的传动比  20-21
    2.3.4 转向力  21
    2.3.5 效率  21
  2.4 本章小结  21-22
3 汽车静态下转向阻力矩的计算比较  22-33
  3.1 汽车原地转向阻力矩经验公式  22-25
  3.2 汽车原地转向阻力矩数学模型的建立  25-31
    3.2.1 汽车原地转向模型建立  25-26
    3.2.2 假设轮胎载荷的分布模型  26-27
    3.2.3 原地转向阻力矩计算公式推导  27-28
    3.2.4 原地转向阻力矩假设模型的分析计算  28-31
  3.3 轮胎载荷渐变假设  31-32
  3.4 本章小结  32-33
4 汽车动态下转向阻力矩的计算比较  33-41
  4.1 汽车操纵动力学中滚动阻力矩的计算  33-34
  4.2 汽车行驶中转向阻力矩数学模型  34-35
  4.3 汽车行驶中汽车转向阻力矩分析  35-39
  4.4 本章小结  39-41
5 汽车原地转向试验及数据分析  41-62
  5.1 汽车转向特性概述  41
  5.2 汽车原地转向试验  41-61
    5.2.1 试验目的  41-42
    5.2.2 试验对象  42
    5.2.3 试验条件  42-43
    5.2.4 试验方案设计和试验方法  43-45
    5.2.5 试验数据整理  45-52
    5.2.6 利用 MATLAB 进行数据处理和结果分析  52-59
    5.2.7 试验验证及结论  59-61
  5.3 本章总结  61-62
6 总结和展望  62-64
  6.1 总结  62
  6.2 展望  62-64
致谢  64-66
参考文献  66-68
个人简历及在学期间发表的学术论文及取得的研究成果  68

相似论文

  1. 驾驶模拟器方向盘实时力感模拟的研究,U463.46
  2. 线控转向力反馈控制技术研究,U463.4
  3. 履带式车辆转向分析与研究,U469.694
  4. 履带起重机转向阻力矩及转向半径研究,TH213.7
  5. 虚拟驾驶模拟系统交互技术研究,TP391.9
  6. 基于ARM7的车载控制中心研制,U463.6
  7. RUV4汽车点火线圈工艺参数分析及影响因素研究,U463.64
  8. 基于感性负载的车身网络控制系统,U463.6
  9. 基于LIN总线的电动车窗控制方法研究,U463.6
  10. 汽车的电动助力转向系统,U463.4
  11. GPSOne车辆监控系统车载终端的设计与实现,U463.6
  12. 高铝锌基合金轮胎气门嘴嘴体的研制,U463.341
  13. 客车车身的动态响应及可靠性分析,U463.82
  14. 基于特征点匹配的障碍物检测算法的研究与实现,U463.6
  15. 基于随机振动的轿车车身疲劳寿命研究,U463.82
  16. 某重型车驱动桥壳的静动态特性分析与评价,U463.218.5
  17. 汽车门禁与胎压监测系统的设计与实现,U463.6
  18. 半主动悬架模糊控制系统仿真分析,U463.33
  19. 基于视觉导航的智能车测控系统关键技术研究,U463.6
  20. 基于单片机的柴油机数字式调速器控制系统的设计,U463.6
  21. 基于有限元方法的汽车驱动桥壳分析,U463.218

中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 汽车工程 > 汽车结构部件 > 转向系统
© 2012 www.xueweilunwen.com