学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

汽车的电动助力转向系统

作　者: 徐中兴
导　师: 胡文松；陈征
学　校: 南昌大学
专　业: 软件工程
关键词: 汽车电动助力转向嵌入式系统开发 ARM 44b0
分类号: U463.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 282次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

随着中国的汽车普及这些年来快速增加,汽车的安全性和方便性越来越受到重视。因此车载助力系统变得越来越重要,各个汽车厂商都投入大量的资金来做助力系统的开发。转向系统会根据检测出的司机转向意图,给方向盘一个助力,使得驾驶变得更加轻松。同时通过这个助力来消除驾驶中不安全的因素,使驾驶员更加安全。经过纯机械式转向系统、液压助力转向系统的发展历程后,一种新型助力系统--电动助力转向系统(Electric power steering-EPS)应运而生。而它具有的不可替代的优点将注定它奖将成为发展的趋势。我们将介绍一套自主研发的电动助力转向系统,将采用软件工程的方法论进行开发,首先提出总体解决方案,确定控制算法,设计硬件电路,进行硬件电路的测试,再到系统软件设计,软件的测试,最后是系统集成,总性能的测试,得出其软硬件的实现方案。系统开发采用流行的开发软件与技术,使用当今最流行、性价比极高的的芯片--基于ARM7TDMI的S3C4480,软件采用ADS进行开发,用JTAG接口进行调试,232电平和电脑进行串口通讯。我们将围绕电动助力转向系统的设计与实现而介绍:第一章为绪论,介绍论文的主要内容及国内外发展现状。第二章描述了整个系统地功能设计。第三章介绍了系统硬件设计,包括所选元件芯片和各部分的电路;第四章是系统软件的设计,包括操作系统和各部分控制的代码。

全文目录

摘要  3-4
ABSTRACT  4-9
第1章引言  9-18
  1.1 什么是EPS  9
  1.2 汽车的转向系统的发展  9-11
  1.3 电动助力转向系统的优势  11-14
  1.4 EPS在国外发展状况  14
  1.5 国内发展状况  14-16
  1.6 EPS的技术标准  16-18
    1.6.1 性能试验测试  16-17
    1.6.2 可靠性试验测试  17-18
第2章功能设计  18-21
  2.1 助力控制  19
  2.2 回正控制  19-20
  2.3 阻尼控制  20
  2.4 安全功能控制  20-21
第3章硬件设计  21-35
  3.1 系统原理  21-22
  3.2 选取部件  22-23
    3.2.1 转向电机  22
    3.2.2 扭矩传感器  22-23
  3.3 选取芯片介绍  23-25
    3.3.1 处理单元采用了S3C44B0X芯片  23-24
    3.3.2 MC33883作为驱动电机芯片  24
    3.3.3 扩展HY57V281620和SST39VF160  24
    3.3.4 AD620做放大  24
    3.3.5 MAX232用于电平转化  24-25
  3.4 电机驱动原理  25-27
    3.4.1 电机电源  25
    3.4.2 H桥原理  25-26
    3.4.3 专用芯片组H桥  26-27
  3.5 看门狗  27
  3.6 硬件电路分析  27-33
    3.6.1 电机驱动电路  27-29
    3.6.2 看门狗电路  29
    3.6.3 扩展RAM ROM模块电路  29
    3.6.4 MCU模块电路  29-30
    3.6.5 电压转化模块  30-31
    3.6.6 信号采集模块  31
    3.6.7 JTAG接口  31-32
    3.6.8 点火与故障电路  32
    3.6.9 放大电路与运算放大器电路  32
    3.6.10 MAX232电路  32-33
  3.7 在Protel 99下设计硬件  33-35
第4章软件设计  35-55
  4.1 操作系统  35-37
    4.1.1 嵌入式操作系统  35-36
    4.1.2 ucos操作系统  36-37
  4.2 在44B0上移植ucos  37-40
  4.3 入口初始  40-48
  4.4 板机初始化  48-50
  4.5 信号采集  50
  4.6 助力特性  50-51
  4.7 驱动电机  51-52
  4.8 控制算法  52-53
  4.9 ADC模数转化  53-54
  4.10 看门狗  54-55
第5章结论与展望  55-56
致谢  56-57
参考文献  57-58

汽车的电动助力转向系统

内容摘要

全文目录

相似论文