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多传感器集成检校的理论方法与实践

作　者: 姚继锋
导　师: 许君一
学　校: 山东科技大学
专　业: 摄影测量与遥感
关键词: 系统集成集成检校 POS系统直接地理定向
分类号: P231
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 51次
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内容摘要

航空摄影测量是信息化测绘的基本技术组成部分,在地理空间信息数据的获取与更新中发挥着基础性的作用。直接地理定向系统以一种新的非摄影测量手段获取影像的外方位元素,打破了传统摄影测量依靠影像数据反求的方式,是一种理论与技术的变革。本文主要是结合国外成熟的直接地理定向系统,以具有自主知识产权的SWDC相机为集成起点,研究适合本系统的组合导航硬件系统和相应的检校方法。本论文基于摄影测量和组合导航的经典理论,研究利用本集成系统实施高精度航空摄影测量的原理、方法。全文以单机检校→双机检校→集成检校为研究主线,首先根据目前集成相关领域的理论知识分析各子系统的误差,利用转台及跑车试验检校实际中所存在误差的特点及系统表现形式。根据目前的集成理论进行集成检校方法的研究,建立起常规检校的数学模型,最后根据所建立的数学模型设计并建设塔吊试验场及航飞试验场,利用两种试验环境下所获取的试验数据验证数学模型的可靠性并对直接地理定向的结果进行精度评定。

全文目录

摘要  5-6
ABSTRACT  6-9
1 绪论  9-13
  1.1 选题背景与研究意义  9
  1.2 论文项目依托  9-10
  1.3 国内外相关领域的研究基础  10-11
  1.4 论文的主要研究内容  11-12
  1.5 论文组织结构  12-13
2 系统集成及工作原理  13-31
  2.1 动态GPS测量技术  13-17
  2.2 惯性导航原理  17-23
  2.3 组合导航系统  23-26
  2.4 摄影测量相关理论  26-31
3 集成检校方法研究  31-47
  3.1 系统误差分析  31-42
  3.2 直接地理定位检校  42-45
  3.3 集成传感器定向检校  45-47
4 集成检校试验研究  47-67
  4.1 塔吊检校试验  47-59
  4.2 航飞检校试验  59-67
5 总结与展望  67-69
  5.1 论文研究工作总结  67
  5.2 主要创新点  67
  5.3 研究展望  67-69
致谢  69-70
参考文献  70-72
攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况  72

多传感器集成检校的理论方法与实践

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