学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示
基于虚拟现实的集装箱岸吊仿真培训系统的集成与研究
作 者: 孙丰鑫
导 师: 张晓萍
学 校: 清华大学
专 业: 管理科学与工程
关键词: 岸吊 仿真 虚拟现实 系统集成
分类号: U653
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
下 载: 86次
引 用: 2次
阅 读: 论文下载
内容摘要
基于虚拟现实的岸吊仿真系统的培训是当今及未来岸吊培训学习的重要方向之一。国内对于岸吊仿真系统的研发还处在起步阶段,有的虽在实验阶段已获得成功,但是系统集成性有待提高,民用推广方面尚有欠缺,有必要设计开发一种高效实用的多功能岸吊仿真系统。清华大学深圳研究生院现代物流中心物流与仿真实验室于2008年成功研制出一套岸吊仿真系统,该系统在软、硬件研发方面都取得较大突破。同年9月份我实验室在充分吸收该套系统科研成果的基础上,再次组织人员独立开发一套功能完整的、更具工业用途的岸吊仿真系统。本文正是围绕这一系统的设计研发展开。首先对仿真系统进行新的功能定位及总体设计,之后对前任成员研制的软件部分进行完善和修改,优化了系统结构及仿真模型,然后结合软件功能设计出配套的硬件方案,最终集成软、硬件,开发出我实验室第二套岸吊仿真系统。研究和设计开发的过程遵循了从整体到局部、并行化开发、由点到面的原则方法,并按照完善功能、优化仿真效果、调试修改、硬件支持软件的步骤,完成了岸吊仿真系统研究和设计开发。系统具有采用真实的岸吊操作台、单投影斜屏幕显示、多种环境模拟等特点。本文的主要内容包括:(1)提出了一种功能齐全的岸吊仿真系统设计方案。(2)分别设计了软件集成及软硬件的集成方法。(3)完善软件系统功能、优化仿真模型。(4)设计并比较了几种硬件设计方案。(5)指出系统的可扩展性及未来开发设计方向。其中,利用系统集成及Virtools开发平台进行仿真优化是本文的重点。优化仿真模型的技术关键主要在于振动仿真、空气阻尼等因素的影响和提高模型的真实性与实时性。本文将振动仿真问题转化为视景抖动来解决,分别分析空气阻力、天气状况及光线明暗等因素对模型的影响。
|
全文目录
相似论文
- 液力减速器制动性能及用于飞机拦阻的仿真研究,TH137.331
- 基于陀螺和星敏感器的卫星姿态确定研究,V448.2
- 空间交会对接控制方法的研究,V526
- 船用舵机电液伺服单元单神经元PID控制,U666.152
- 碾压混凝土拱坝温度应力仿真分析与分缝设计研究,TV642.2
- 基于精细积分法的电力系统动态电压稳定仿真研究,TM712
- 开关磁阻发电机供电系统仿真分析,TM31
- 电动车用复合结构永磁同步电机系统的仿真研究,TM341
- HID灯整流效应的研究,TM923.32
- 导弹虚拟试验可视化技术研究,TP391.9
- 空中目标与背景的红外图像仿真技术研究,TP391.41
- 基于物理模型的真实感流体实时仿真技术,TP391.41
- 星载高光谱传感器模拟仿真系统研究,TP391.9
- 仿真系统模型验证方法和工具研究,TP391.9
- 基于逼真度的仿真系统评估研究,TP391.9
- 复杂仿真系统VV&A工作流技术研究,TP391.9
- 基于神经网络的水厂投药预测控制研究,TP273.1
- 红外成像目标模拟电阻阵电控系统研制,TJ765.4
- 大气层内动能拦截弹姿态控制规律设计,TJ765.23
- LXI自动测试系统集成技术研究,TP274
- 高光谱遥感场景模型仿真研究,TP72
中图分类: > 交通运输 > 水路运输 > 港口工程 > 港口构造与设备
© 2012 www.xueweilunwen.com
|