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直升飞机在大气重力波影响下的稳定性研究
作 者: 刘银凤
导 师: 余永辉
学 校: 南京航空航天大学
专 业: 人机与环境工程
关键词: 大气重力波 山脉地形 背景风场 直升机 运动方程 小扰动原理 稳定性
分类号: V275.1
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
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内容摘要
随着人类空间活动的日益增强,空间环境对飞行器影响的重要性也日益突出。大气重力波是中层大气中最重要也是最普遍的动力学过程之一。重力波在中层大气中的传播,在全球的高层大气能量收支平衡中占有重要地位。直升机也由于自身的特点被广泛应用于执行各种任务。国内外对直升机的研究也一直没有间断过,本文主要研究的大气重力波是由于山脉的地形和气流引起的,因而直升机在山脉地区飞行会受到它的影响。本文首先对大气重力波的产生原理、形成因素、传播过程、研究方法等方面的内容,做了全面探讨,并讨论了大气重力波与背景风场之间的相互关系。接着探讨山脉重力波产生的原因及其传播的速度受到影响的条件,由此得出气流流过山脉产生的山脉重力波,在传播的过程中扰动强度与山脉的地形、气流速度的大小、气流传播的方向与山坡的交角有关。再分析直升机的动力学方程,进而运用小扰动原理,简化假设,建立小扰动模型,根据特征方程,计算特征根,根据特征根分别判断在悬停和前飞过程中,波扰动对直升机横、纵向稳定性的影响,从而促进直升机稳定飞行的研究。最后通过具体的数值运算进行简要的分析,我们得出结论:山峰的坡度越陡,气流速度越大,气流方向与山坡的夹角越大,则山脉重力波波速的幅值越大,越容易破碎形成湍流,对直升机稳定性的影响也越大。悬停时由扰动引起的直升机纵向稳定性变化不大,而对直升机横向稳定性起促进作用;而在前飞过程中直升机由纵向稳定变成纵向不稳定状态,而对横向稳定性的影响不大。
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全文目录
摘要 4-5 ABSTRACT 5-10 第一章 绪论 10-14 1.1 选题背景和意义 10-12 1.1.1 大气扰动与飞行安全 10 1.1.2 直升机特点介绍 10-12 1.1.3 研究意义 12 1.2 国内外研究背景和现状 12-13 1.3 文章的主要内容与结构 13-14 第二章 大气重力波 14-25 2.1 预备知识 14-18 2.1.1 大气层温度纵向分布 14-15 2.1.2 大气质量守恒 15-16 2.1.3 大气动量方程 16 2.1.4 大气能量守恒方程 16-17 2.1.5 大气重力波中的物理量 17-18 2.2 大气重力波的传播 18-22 2.2.1 大气重力波产生的原理 18-19 2.2.2 大气重力波的形成因素 19-20 2.2.3 大气重力波的传播过程 20-21 2.2.4 大气重力波的研究方法 21-22 2.3 重力波与背景风场之间的相互作用 22-25 2.3.1 背景风场对于大气重力波传播特性影响 22-23 2.3.2 重力波对背景风场的修正作用 23-25 第三章 山脉重力波的形成机制及研究方法 25-30 3.1 山脉重力波形成机制 25-27 3.2 山脉重力波传播 27-30 第四章 直升机运动方程 30-36 4.1 直升机质心的动力学移动方程 30-32 4.2 直升机质心的动力学转动方程 32-36 4.2.1 对体轴系中原点的动量矩 32-34 4.2.2 动量矩对时间的导数 34-36 第五章 计算模型的建立 36-47 5.1 直升机线性运动方程 37-41 5.1.1 简化假设 37 5.1.2 运动方程的线性化 37-41 5.2 小扰动分析直升机的稳定性 41-43 5.2.1 扰动分析 41 5.2.2 稳定性判据 41-43 5.3 数据的计算与结果分析 43-47 5.3.1 山脉地形的选择 43-44 5.3.2 数据的计算 44-45 5.3.3 结果分析 45-47 第六章 全文的总结及展望 47-50 6.1 本文总结 47-48 6.2 不足与展望 48-50 参考文献 50-52 致谢 52-53 在学期间的研究成果及发表的学术论文 53-54 附录 54-56
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中图分类: > 航空、航天 > 航空 > 各类型航空器 > 短距和垂直升降航空器 > 直升飞机、旋翼机
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