学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

基于超声波测距的自动泊车辅助系统

作　者: 孙博逊
导　师: 李野
学　校: 长春理工大学
专　业: 微电子学与固体电子学
关键词: 超声波传感器系统倒车雷达自动泊车灵敏度稳定性
分类号: U463.6
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 216次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载

内容摘要

自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位,从而控制车辆的转向、速度,使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。相比于人工泊车事故率高、传统倒车雷达智能度低,自动泊车系统提高了车辆的智能化水平和安全性,进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度,也为将来实现车辆的自动驾驶打下基础。文中设计并实现了一种超声传感器系统,主要应用于在自动泊车系统中汽车对泊车环境的感知。根据超声回波的特点来设计硬件电路以及编制相应的软件程序,增强了超声传感器检测环境信息的灵敏度和数据的稳定性。该系统可提高汽车自主驾驶系统对泊车环境的感知能力,是汽车主动安全功能的关键部分,具有很好的应用价值。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-6
目录  6-7
第一章概要  7-14
  1.1 研究背景及意义  7-12
  1.2 本文的主要内容及意义  12-14
第二章超声波测距系统  14-32
  2.1 超声波的测距技术  14-20
  2.2 超声波测距芯片BW23301  20-28
  2.3 超声波测距组成模块  28-32
第三章基于CPLD的泊车辅助系统软硬件架构与设计流程  32-39
  3.1 电路设计的流程  33
  3.2 控制电路设计  33-35
  3.3 控制芯片模块  35-37
  3.4 超声波测距系统的软件实现  37-39
第四章试验结果和分析  39-43
  4.1 超声波测距结果的分析  40-41
  4.2 存在问题及分析  41
  4.3 超声波测距减小误差的方法  41-43
第五章结论和未来展望  43-44
致谢  44-45
参考文献  45-47

基于超声波测距的自动泊车辅助系统

内容摘要

全文目录

相似论文