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仿人智能控制在缩合反应中的应用

作　者: 邹鲁勇
导　师: 于佐军
学　校: 中国石油大学
专　业: 控制工程
关键词: 仿人智能控制神经网络缩合反应间歇反应釜
分类号: TP273.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 6次
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内容摘要

间歇反应釜是精细化工生物化工中普遍应用的过程设备,其操作上具有较强的非线性、滞后性等特点。一般常规控制很难达到理想的控制要求,本文提出了结合神经网络和遗传算法的基于人工神经网络的内模控制方法。仿人智能控制的基本思想就是对人体神经系统的行为功能模拟,经过多年的发展,现在已经积累了丰富的理论知识,并通过尝试建立模型应用于各种行业,取得了初步成果。仿人智能控制的特点是采用多模态控制,将开闭环控制结合运用。神经网络具有对任意非线性映射的理想逼近能力,并能学习和适应未知不确定系统的动态特性,使采用神经网络的控制系统具有更强的适应性和鲁棒性。本文将神经网络和仿人智能控制结合,提出一种基于神经网络的仿人智能控制方法。该方法利用神经网络对任意非线性映射的理想逼近能力,适时改变控制参数,达到控制目的。本文将内模控制方法应用于缩合反应过程的温度、压力控制中,仿真结果和实际运行证明,该方法对复杂缩合反应装置的温度、压力的控制效果是比较好。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
第1章绪论  8-12
  1.1 改进反应釜控制算法的意义  8
  1.2 间歇反应釜控制的发展和现状  8-9
  1.3 仿人智能控制的提出和前景  9-10
  1.4 本文的主要内容  10-12
第2章间歇式反应器系统概述  12-19
  2.1 被控对象工艺特点及参数  12-17
  2.2 反应过程特性分析  17
  2.3 注意事项及安全措施  17-19
第3章仿人智能控制理论简介  19-30
  3.1 仿人智能控制基本思想  19-20
  3.2 仿人智能控制理论  20-21
  3.3 仿人智能控制系统  21-25
    3.3.1 特征辨识与特征记忆  21-22
    3.3.2 多模态控制  22-24
    3.3.3 启发与直觉推理结合  24-25
  3.4 仿人智能控制体系  25-28
  3.5 仿人智能控制优势  28-30
第4章基于BP 神经网络的仿人智能控制  30-44
  4.1 前言  30
  4.2 基于BP 网络的智能控制算法  30-32
  4.3 基于BP 的仿人智能控制算法  32-33
  4.4 缩合反应控制中各控制器的设计  33-44
    4.4.1 加热阶段采用位式控制反应温度跟踪控制  34-35
    4.4.2 反应器温度跟踪控制  35-37
    4.4.3 反应保温阶段控制  37-38
    4.4.4 多模型切换  38-40
    4.4.5 液位控制器的设计  40
    4.4.6 压力控制器的设计  40-42
    4.4.7 顺序控制的设计  42-44
第5章自控方案的实施设计  44-54
  5.1 系统硬件配置  44
  5.2 硬件结构及网络层次  44-46
  5.3 系统输入/输出数据  46-48
  5.4 I/O 模块资源配置  48-50
  5.5 57-300 编程软件的介绍  50-51
  5.6 系统监控界面  51-54
总结  54-55
参考文献  55-58
发表的论文和取得的成果  58-59
致谢  59

仿人智能控制在缩合反应中的应用

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