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异类多传感器数据融合系统设计

作　者: 江南
导　师: 许录平
学　校: 西安电子科技大学
专　业: 信号与信息处理
关键词: 数据融合异类多传感器雷达红外光电跟踪系统
分类号: TP202
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
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内容摘要

近年来,多传感器数据融合技术受到了广泛的关注,它是对多源信息进行处理的一门综合性学科。异类多传感器系统是一个由不同类型的传感器组成的网络,利用数据融合技术对来自不同传感器的不同形式目标信息进行处理,可以获得对目标和战场态势更为全面的认识。论文首先按照数据融合的一般模型,对数据融合采用的基本技术包括数据关联、状态估计、身份融合、态势评估威胁评估等做了简要的介绍,然后分析了多传感器系统的结构,并简要介绍了常见的几种传感器。论文根据实际需求设计了一个异类多传感器数据融合系统,并给出其实现方案,在分析系统需求的基础上给出系统的总体结构,介绍了系统如何利用GPS信息进行定位及初始化工作,重点给出系统多源信息的处理过程,包括对雷达、红外、光电跟踪系统的观测数据的坐标变换、相关、融合等处理,在数据处理的基础上简要介绍了系统威胁评估和决策的方法。论文最后建立了系统仿真环境并给出仿真结果,通过对仿真结果的分析表明设计的系统实现了所需要的功能。

全文目录

摘要  3-4
Abstract  4-7
第一章绪论  7-10
  1.1 课题研究背景  7-8
  1.2 异类传感器系统  8-9
  1.3 本文内容安排  9-10
第二章数据融合技术简介  10-21
  2.1 数据融合技术概述  10-12
    2.1.1 数据融合定义  10
    2.1.2 数据融合的主要内容  10-12
  2.2 数据关联  12-14
  2.3 状态估计  14-15
  2.4 身份融合  15-17
  2.5 威胁评估与决策  17-19
    2.5.1 态势评估和威胁评估(STA)  17-19
    2.5.2 辅助决策  19
  2.6 传感器管理  19-20
  2.7 本章小结  20-21
第三章异类多传感器系统分析  21-29
  3.1 引言  21
  3.2 传感器介绍  21-27
    3.2.1 雷达  22-23
    3.2.2 红外传感器  23-24
    3.2.3 光电跟踪系统  24-25
    3.2.4 激光告警  25-26
    3.2.5 其他常见传感器  26-27
  3.3 异类传感器系统的结构  27-28
  3.4 本章小结  28-29
第四章多源信息融合系统设计  29-51
  4.1 系统功能  29
  4.2 系统总体设计  29-31
  4.3 系统对准  31-33
    4.3.1 GPS定位信息及坐标转换  31-33
    4.3.2 系统对时  33
  4.4 多源信息处理  33-46
    4.4.1 雷达数据处理  34-37
    4.4.2 红外数据处理  37-41
    4.4.3 光电跟踪系统数据处理  41-46
  4.5 威胁评估和自动决策  46-50
    4.5.1 激光告警信息  47
    4.5.2 威胁等级排序及决策  47-49
    4.5.3 态势信息及电子地图的显示  49-50
  4.6 本章小结  50-51
第五章仿真及结果分析  51-57
  5.1 多源信息仿真  51-52
  5.2 仿真结果分析  52-56
  5.3 本章小结  56-57
结束语  57-58
致谢  58-59
参考文献  59-61
作者在攻读硕士学位期间完成的论文  61-62

异类多传感器数据融合系统设计

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