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电流变技术在液压控制中的应用研究

作　者: 戴俊群
导　师: 陈淑梅
学　校: 福州大学
专　业: 机械制造及其自动化
关键词: ：电流变技术电流变液液压控制数据采集
分类号: TH137
类　型: 硕士论文
年　份: 2003年
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内容摘要

为进一步探索电流变技术在液压控制中的应用，以与传统液压阀控系统对比的方式对电流变阀和电流阀控系统进行了理论和实验上的研究。从理论上设计了电流变阀控系统的方案，分析讨论了系统中的各个部分的设计。尤其对系统中不同于传统液压控制系统的方面如电流变液，电流变阀作了重点的分析和讨论，提出了对电流变液作为传动介质的要求；推导出了电流变控制阀的控制方程。根据电流变阀对液压缸的控制方式，建立了两种由电流变阀控制液压缸组成的电流变阀控系统动力元件的数学模型，并对电流变阀桥路结构式的动力元件组成的阀控位置系统进行了仿真。结果表明系统有良好的动态性能。对电流变实验装置进行了分析和探讨，对电流变液的输送使用了蠕动泵；编写了可视化数据采集程序；加工制造了电流变阀；根据现有实验条件，对电流变阀的性能进行了测试。实验结果与理论分析基本一致。

全文目录

第一章引言  6-15
  1．1 电流变技术  6-13
    1．1．1 电流变效应及其机理  7-10
    1．1．2 电流变材料  10-11
    1．1．3 电流变技术的工程应用  11-13
  1．2 电流变技术在液压控制系统中的应用研究意义和现状  13-14
    1．2．1 液压控制系统的发展状况  13
    1．2．2 电流变技术在液压控制领域的应用  13-14
  1．3 本课题的研究内容  14-15
第二章电流变阀控系统的研究  15-26
  2．1 传统液压阀控系统  15-17
    2．1．1 液压控制系统  15-16
    2．1．2节流式液压控制系统－液压阀控系统  16-17
  2．2 电流变液控制阀、控制系统的提出  17
  2．3 电流变液阀控系统方案设计  17-19
  2．4 传动介质－电流变液  19-20
  2．5 电流变阀  20-25
    2．5．1 电流变阀的基本原理  20-21
    2．5．2 电流变阀的控制方程  21-23
    2．5．3 电流变阀主要结构参数的选取和阀的静态特性  23-25
  2．6 电流变阀控系统传动和检测控制部分的选择  25
    2．6．1 传动部分  25
    2．6．2 检测和控制部分  25
  2．7 小结  25-26
第三章电流变阀控制系统的理论模型与仿真  26-41
  3．1 传统的液压阀控系统的理论模型  26-29
    3．1．1 动力元件的理论模型  26-28
    3．1．2 整个系统的理论模型  28-29
  3．2 电流变阀控制系统的理论模型与仿真  29-40
    3．2．1 动力元件的理论模型  29-34
    3．2．2 整个系统的理论模型  34-36
    3．2．3 系统的具体性能分析与仿真  36-40
  3．3 小结  40-41
第四章电流变阀性能实验装置  41-60
  4．1 电流变阀的加工制造  41-43
    4．1．1 电流变阀的具体结构  41-42
    4．1．2 电流变阀材料的选择  42
    4．1．3 电流变阀的加工工艺要求  42-43
    4．1．4 完成电流变阀的加工  43
  4．2 能源装置的选择  43-45
    4．2．1 齿轮泵  44
    4．2．2 蠕动泵  44-45
  4．3 传动部分其他装置  45-46
  4．4 系统的检测与控制装置  46-59
    4．4．1 高压电源  46-47
    4．4．2 传感器和仪表  47-49
    4．4．3 数据输入输出通道  49-55
    4．4．4 控制用计算机  55
    4．4．5 数据采集软件的编写  55-59
  4．5 小结  59-60
第五章电流变阀实验与结果分析  60-66
  5．1 实验方案  60
  5．2 实验台的组建  60-62
  5．3 实验内容和实验结果分析  62-65
    5．3．1 定流量下压差实验  62-64
    5．3．2 电流变阀的阶跃响应实验  64-65
  5．4 小结  65-66
结论  66-68
参考文献  68-71
个人简历  71

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