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基于激光扫描数据的物体表面重建及轮廓显示

作　者: 朱蔚
导　师: 王宗义
学　校: 哈尔滨工程大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 轮廓线哈尔滨硕士学位论文表面重建深度数据物体表面三角面片物体模型边折叠三维物体
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2005年
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内容摘要

全文目录

第1章绪论  8-18
  1．1 引言  8-9
  1．2 由激光扫描图像获得物体表面深度数据  9-10
  1．3 基于物体表面深度数据的重建与显示  10-14
    1．3．1 三维数据的来源与分类  10
    1．3．2 深度数据可视化的基本流程  10-12
    1．3．3 数据建模技术综述  12-14
  1．4 物体表面重建与网格表示简化  14-16
  1．5 论文背景及主要工作  16-18
    1．5．1 论文背景及研究意义  16
    1．5．2 本文的主要工作  16-18
第2章三维物体的激光扫描图像的处理  18-28
  2．1 引言  18
  2．2 图像增强  18-22
    2．2．1 图像平滑  19-21
    2．2．2 图像锐化  21-22
  2．3 图像闭值变换  22-24
  2．4 图像细化  24-26
    2．4．1 数学形态学简介  24-25
    2．4．2 细化  25-26
  2．5 深度数据的获取  26-27
  2．6 本章小结  27-28
第3章基于深度数据的物体表面重建  28-53
  3．1 引言  28-29
  3．2 三维重建算法综述  29-31
  3．3 构造连接两轮廓线的三角面片  31-35
  3．4 我们选用的三角片连接算法  35-38
  3．5 真实世界中的三维物体表面  38-44
    3．5．1 光照模型  38-40
    3．5．2 镜面反射  40-42
    3．5．3 中值矢量  42-43
    3．5．4 确定表面法向  43-44
  3．6 三维图形操作  44-46
  3．7 OpenGL介绍  46-50
    3．7．1 OpenGL的颜色模型  47-48
    3．7．2 OpenGL中的光照  48-50
  3．8 重建结果及讨论  50-52
  3．9 本章小结  52-53
第4章三维表面模型网面表示的简化  53-61
  4．1 常见的几种三维模型的网格简化算法  53-54
  4．2 基于二次误差度量的网格简化算法  54-58
    4．2．1 术语说明  54-55
    4．2．2 误差度量  55-56
    4．2．3 折叠点坐标的确定  56-57
    4．2．4 边折叠消耗函数  57-58
    4．2．5 算法流程  58
  4．3 实验结果  58-60
  4．4 本章小结  60-61
第5章三维物体表面的边缘显示  61-69
  5．1 基本概念  61-62
  5．2 常用边缘检测算子  62-66
    5．2．1 Robert算子  63
    5．2．2 Sobel边缘算子  63-64
    5．2．3 Kirsch算子  64-65
    5．2．4 高斯-拉普拉斯算子  65-66
  5．3 实验仿真结果  66-68
  5．4 本章小结  68-69
结论  69-70
参考文献  70-74
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果  74-75
致谢  75

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