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动态GPS定位检定方法及误差分析

作　者: 李军正
导　师: 郝金明
学　校: 解放军信息工程大学
专　业: 大地测量学与测量工程
关键词: GPS接收机综合检定场数据处理高程拟合加权平均数码相机目标自动识别粗差探测:抗差估计
分类号: P228.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2004年
下　载: 583次
引　用: 5次
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内容摘要

目前，GPS已经广泛地应用于测量、航海、汽车导航等领域，并且今后在数量和范围上还将继续扩大；GPS接收机的生产也逐渐趋于国产化。在日常的生产中，GPS接收机的应用和检验的任务也越来越多。世界各国都相继建立了一些GPS接收机检定场，但这些检定场都是用来检验接收机的静态性能，还没有专门针对动态导航性能进行检验的。基于上述背景，课题组进行了GPS综合检定场的研究。本文对其中动态检定场的建立和数据处理的若干问题进行了研究，包括以下几个方面： 1．分析了摄影定位方法、原理和数学模型，将直接解算法和高程内插法进行了方法和解算精度的比较，从理论和实际两方面分析了直接解算法的理论缺陷和高程内插法的合理性。根据测量数据的特点，分析了误差产生的原因，并进行了粗差探测，成功地探测了测量数据中由于标志点号码识别错误、照片像素量测错误等带来的粗差。 2．针对系统特点设计了一套相机快门检测和相机快门同步装置，准确地检测了相机快门的时间延迟，根据检测的相机快门延迟数据结合液晶快门实现了设备同步，结果满足动态检定的精度指标要求。 3．按照动态检定场检测区域道路和检测车辆的实际情况，进行了道路和车辆的倾斜改正，基本达到预期目的。 4．利用两种不同手段将动态摄影测量定位结果进行了外部精度验证。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-6
第一章绪论  6-9
  §1.1 引言  6-7
  §1.2 课题研究的背景、目的和意义  7-8
  §1.3 国内外发展概况  8
  §1.4 本文研究的主要内容  8-9
第二章 GPS接收机动态检定原理  9-16
  §2.1 动态检定基本原理  9
  §2.2 检定方法  9
  §2.3 系统构成  9-12
  §2.4 坐标系统  12-16
第三章动态数字摄影测量定位原理  16-26
  §3.1 动态数字摄影测量定位原理  16-21
  §3.2 倾斜改正  21-26
第四章高程的获取  26-32
  §4.1 高程库的建立  26-29
  §4.2 高程的计算方法  29-32
第五章动态数字摄影定位解算结果分析  32-39
  §5.1 模拟数据的建立  32-33
  §5.2 解算结果分析  33-39
第六章动态数字摄影测量定位中的相机快门同步问题  39-48
  §6.1 相机时间同步  39-40
  §6.2 相机时间同步的实现  40-42
  §6.3 相机快门延迟测定  42-47
  §6.4 相机拍摄时间精确控制的原理与方法  47-48
第七章动态数字摄影测量结果的精度验证  48-58
  §7.1 应用高精度动态GPS定位进行精度验证  48-50
  §7.2 应用TPS跟踪定位进行精度验证  50-58
第八章动态摄影定位的误差来源、分析及处理方法  58-72
  §8.1 误差源及其影响  58-59
  §8.2 待定点的概略坐标对摄影测量定位结果的影响  59-62
  §8.3 观测数据中粗差的影响  62-67
  §8.4 观测数据中角度值的大小对解算精度的影响  67-72
结论与展望  72-74
参考文献  74-76
致谢  76-77
附录  77

动态GPS定位检定方法及误差分析

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