Kalman滤波器，其中考虑估计误差的相关性，分别给出了相应的最优融合" />
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两传感器信息融合最优和自校正滤波器

作　者: 高媛
导　师: 邓自立
学　校: 黑龙江大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 两传感器信息融合 线性最小方差最优融合准则 ARMA新息 模型 Kalman滤波器 Wiener滤波器 白噪声Wiener反卷积 滤波器 Wiener反卷积滤波器 按标量加权信息融合 按矩阵 加权信息融合 按对角阵加权信息融合 自校正信息融合
分类号: TN713
类　型: 硕士论文
年　份: 2004年
下　载: 431次
引　用: 1次
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内容摘要


在线性最小方差最优信息融合准则下，对两传感器系统应用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型，分别提出了按标量加权，按向量加权(按对角阵加权)和按矩阵加权的最优和自校正信息融合滤波器 的学位论文">Kalman滤波器，其中考虑估计误差的相关性，分别给出了相应的最优融合估计的加权公式，且提出了带白色观测噪声的ARMA信号的最优和自校正信息融合Wiener滤波器，最优和自校正信息融合白噪声Wiener反卷积滤波器，以及最优和自校正信息融合Wiener反卷积滤波器。本文提出的方法避免了求解Riccati方程和Diophantine方程，减小在线计算负担。特别可用于解决含有未知模型参数和噪声统计系统的自校正信息融合滤波问题。大量的仿真例子说明了算法的有效性。

全文目录


中文摘要  2-3
英文摘要  3-5
目录  5-45
引言  45-52
第1章 信息融合最优和自校正滤波器 的学位论文">Kalman滤波器  52-114
  1.1 引言  52
  1.2 最优信息融合Kalman滤波器  52-63
    1.2.1 标量加权最优信息融合Kalman滤波器  52-58
    1.2.2 分量标量加权信息融合最优Kalman滤波器  58-59
    1.2.3 矩阵加权最优信息融合Kalman滤波器  59-62
    1.2.4 集中式最优稳态Kalman滤波器  62-63
  1.3 仿真例子  63-79
    1.3.1 仿真例子1-两传感器雷达跟踪系统  63-73
    1.3.2 仿真例子2-带二维观测器的稳定系统  73-79
  1.4 自校正信息融合Kalman滤波器  79-84
    1.4.1 引言  79
    1.4.2 自校正信息融合Kalman滤波算法  79-84
  1.5 仿真例子  84-114
    1.5.1 仿真例子1  84-98
    1.5.2 仿真例子2  98-114
第2章 信息融合最优和自校正Wiener滤波器和平滑器  114-160
  2.1 引言  114
  2.2 信息融合最优Wiener滤波器和平滑器  114-124
    2.2.1 子系统最优Wiener滤波器  115-117
    2.2.2 最优融合Wiener滤波器  117-120
    2.2.3 全局最优Wiener滤波器  120-124
  2.3 仿真例子  124-137
    2.3.1 仿真例子1  124-129
    2.3.2 仿真例子2  129-133
    2.3.3 仿真例子3  133-137
  2.4 自校正信息融合最优Wiener滤波器和平滑器  137-142
    2.4.1 用递推最小二乘法拟和高阶AR模型  137-139
    2.4.2 用求不相容方程组的最小二乘解估计ARMA模型参数  139-141
    2.4.3 自校正信息融合Wiener滤波器算法设计  141-142
  2.5 仿真例子  142-160
    2.5.1 仿真例子1  142-151
    2.5.2 仿真例子2  151-160
第3章 信息融合最优和自校正白噪声Wiener去卷滤波器  160-183
  3.1 引言  160
  3.2 信息融合最优白噪声Wiener滤波器和平滑器  160-167
  3.3 仿真例子  167-173
    3.3.1 仿真例子1  167-170
    3.3.2 仿真例子2  170-173
  3.4 自校正信息融合白噪声Wiener平滑器  173-177
    3.4.1 白噪声Wiener平滑器各参数估值  173-176
    3.4.2 自校正算法  176-177
  3.5 仿真例子  177-183
第4章 信息融合最优和自校正Wiener去卷滤波器  183-207
  4.1 引言  183
  4.2 信息融合最优和自校正Wiener去卷滤波器  183-188
  4.3 仿真例子  188-199
    4.3.1 仿真例子1  188-190
    4.3.2 仿真例子2  190-193
    4.3.3 仿真例子3  193-196
    4.3.4 仿真例子4  196-199
  4.4 自校正信息融合Wiener去卷滤波器  199-204
    4.4.1 Wiener去卷滤波器各参数估值  199-203
    4.4.2 自校正算法  203-204
  4.5 仿真例子  204-207
结束语  207-208
攻读硕士学位期间所发表的论文  208-209
致谢  209-210
参考文献  210-213
独创性声明  213

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中图分类: > 工业技术 > 无线电电子学、电信技术 > 基本电子电路 > 滤波技术、滤波器
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