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动态导航有色噪声的影响与控制

作　者: 崔先强
导　师: 杨元喜
学　校: 中国人民解放军信息工程大学
专　业: 大地测量学与测量工程
关键词: 有色噪声 GPS 影响函数 Sage滤波自适应估计抗差估计最小二乘假设检验随机模型函数模型
分类号: TB53
类　型: 硕士论文
年　份: 2002年
下　载: 286次
引　用: 13次
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内容摘要

本文系统地讨论了动态导航定位中的有色噪声估计理论及方法。首先，简要地介绍了有色噪声估计理论的研究背景及意义，分析了有色噪声的影响函数、变化规律和两种传统处理方法的优缺点。针对动态GPS导航定位实际分析了有色噪声的来源，并依据建模的实际需要讨论了有色噪声的存在性检验和模型的适用性检验。然后，分析了目前常用于有色噪声处理的Sage自适应滤波及其在动态GPS导航定位应用中的缺陷，并依据有色噪声的自相关特性和抗差估计调整观测残差和状态改正数的权比，再通过加权预报控制残留在其中的异常对协方差矩阵自适应估计的影响。最后，针对有色噪声最小二乘拟合在动态GPS有色噪声模型参数估计中存在的问题，应用时间序列分析理论提出了一种有色噪声模型参数的改进算法，有效地控制了一阶自相关特性以外的相关噪声对模型参数估值的影响。理论分析和计算表明，两种改进算法都能有效地改善动态Kalman滤波器的精度和数值稳定性。

全文目录

中文摘要  2-3
英文摘要  3-4
致谢  4-7
第一章绪论  7-12
  §1．1 引言  7
  §1．2 动态有色噪声处理理论的发展  7-9
  §1．3 有色噪声处理理论的研究现状及存在问题分析  9-11
  §1．4 本文研究的主要内容  11-12
第二章有色噪声的影响及传统的处理方法  12-25
  §2．1 引言  12
  §2．2 常用的动态数据处理方法  12-14
  §2．3 有色噪声的影响函数  14-18
  §2．4 矩阵增广法  18-20
  §2．5 相邻观测值组差法  20-21
  §2．6 传统有色噪声处理方法的比较与分析  21-24
  §2．7 本章小结  24-25
第三章有色噪声检验  25-36
  §3．1 引言  25
  §3．2 有色噪声源分析  25-26
  §3．3 有色噪声的简单检验  26-28
  §3．4 有色噪声的存在性检验  28-32
  §3．5 有色噪声模型的适用性检验  32-33
  §3．6 检核与比较  33-35
  §3．7 本章小结  35-36
第四章随机模型补偿法  36-45
  §4．1 引言  36
  §4．2 Sage自适应滤波  36-40
  §4．3 噪声协方差矩阵加权估计的Sage自适应滤波  40-42
  §4．4 计算与分析  42-44
  §4．5 本章小结  44-45
第五章有色噪声模型参数估计  45-56
  §5．1 引言  45
  §5．2 常见的有色噪声模型参数估计算法  45-48
  §5．3 有色噪声模型参数改进算法  48-52
  §5．4 计算与比较  52-55
  §5．5 本章小结  55-56
第六章结束语  56-57
参考文献  57-60

动态导航有色噪声的影响与控制

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