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动态称重控制器的设计与算法研究

作　者: 黄乐建
导　师: 朱善安
学　校: 浙江大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 硕士学位论文浙江大学控制器的设计动态称重智能仪器配置寄存器大学出版社算法研究发光二极管 80C196KC
分类号: TP216
类　型: 硕士论文
年　份: 2002年
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内容摘要

本论文以定量下料动态称重控制器为研究对象。首先介绍了智能仪器的一些概念和动态称重的算法研究；其次分析了控制器的硬件和软件设计，硬件着重分析其原理和基本构成，软件着重分析了液晶编程、ADC编程、物料称量编程和动态修正算法；最后介绍了系统硬件和软件的抗干扰设计。

全文目录

中文摘要  2-3
英文摘要  3-7
第一章绪论  7-12
  §1．1 智能仪器概述  7-10
    §1．1．1 智能仪器的定义和发展  7-8
    §1．1．2 智能仪器的特点  8-9
    §1．1．3 智能仪器的基本结构  9-10
  §1．2 定量下料动态称重控制器现状评述  10-11
  §1．3 本课题主要研究工作  11-12
第二章动态称重的算法研究  12-22
  §2．1 控制对象分析  12-15
  §2．2 控制策略  15-20
  §2．3 零点自动跟踪控制策略  20-22
第三章称重控制器的硬件设计  22-52
  §3．1 硬件框图  22
  §3．2 单片机最小系统  22-27
    §3．2．1 80C196KC CPU结构  23-24
    §3．2．2 80C196KC存储器配置  24-25
    §3．2．3 80C196KC的I/O口  25
    §3．2．4 80C196KC的串行口（SIO）  25-26
    §3．2．5 80C196KC的中断系统  26-27
    §3．2．6 80C196KC的WDT  27
    §3．2．7 80C196KC的CCR  27
  §3．3 系统中的地址译码和逻辑组合  27-28
  §3．4 I~2C总线与EEPROM  28-34
    §3．4．1 有关I~2C总线  28-31
    §3．4．2 EEPROM  31-34
  §3．5 测量电路的设计  34-40
    §3．5．1 传感器的选择  34-36
    §3．5．2 模—数转换器  36-40
  §3．6 数字量输入输出接口  40-42
  §3．7 显示电路的设计  42-48
    §3．7．1 液晶显示LCD  43-45
    §3．7．2 数码管显示LED  45-48
  §3．8 键盘电路的设计  48-49
  §3．9 通讯电路的设计  49-52
第四章称重控制器的软件设计  52-69
  §4．1 主程序  52-53
  §4．2 液晶显示模块  53-54
  §4．3 键盘模块  54-56
  §4．4 数码管显示模块  56-58
  §4．5 软件定时器模块  58-59
  §4．6 ADC模块  59-66
  §4．7 物料称重模块  66-67
  §4．8 软件滤波模块  67-68
  §4．9 空中量修正模块  68-69
第五章系统的抗干扰研究  69-78
  §5．1 抗干扰研究的必要性  69-70
  §5．2 控制器硬件上的抗干扰设计  70-74
    §5．2．1 PCB的可靠性设计  70-73
    §5．2．2 电源干扰的抑制  73-74
    §5．2．3 传感器外部噪声干扰的抑制  74
  §5．3 控制器软件上的抗干扰设计  74-78
    §5．3．1 指令冗余法  75
    §5．3．2 软件陷阱法  75
    §5．3．3 软件“看门狗” （WATCHDOG）法  75-76
    §5．3．4 绝对跳转法  76
    §5．3．5 数字滤波法  76
    §5．3．6 其他编程中注意到的问题  76-78
第六章结论及展望  78-83
  §6．1 结论  78-79
  §6．2 展望—集散控制系统  79-83
参考文献  83-85
攻读硕士学位期间完成与发表的论文  85-86
致谢  86

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