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汽车乘坐动力学数学模型及仿真的研究

作　者: 周建伟
导　师: 檀润华
学　校: 河北工业大学
专　业: 机械制造及其自动化
关键词: 汽车乘坐动力学减振器半车非线性模型线性模型仿真
分类号: U461.1
类　型: 硕士论文
年　份: 2000年
下　载: 331次
引　用: 5次
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内容摘要

汽车乘坐动力学（vehicle ridedynamics）是汽车动力学的一个分支，建立乘坐动力学数学模型，通过计算机仿真研究其性能是常用方法之一。汽车乘坐动力学数学模型有线性和非线性两类，为了研究基于这两类模型分别建立的汽车乘坐动力学系统性能的差别，本文首先对减振器线性模型的学位论文">非线性模型进行了研究，选择Besinger模型为减振器非线性模型，以夏利汽车用前、后减振器为例，通过试验数据确定了一类新型数学模型中的参数值，在此基础上，以4自由度半车物理模型为研究对象，建立了4自由度半车非线性数学模型和线性数学模型。本文选择在半圆形凸起、弓形、波形路面等离散激励条件下进行仿真，得到了汽车乘坐动力学的一组仿真曲线，并选择了一相对误差函数，对线性与非线性数学模型仿真的误差进行了评价。本文结果对汽车乘坐动力学系统参数设计具有实际指导意义。

全文目录

中文摘要  2-3
英文摘要  3-6
第一章绪论  6-19
  1．1 汽车乘坐动力学及其研究内容  6-9
  1．2 汽车乘坐动力学研究的发展  9-15
    1．2．1 悬架结构类型及其控制  9-13
    1．2．2 乘坐动力学建模与分析  13-15
  1．3 汽车乘坐动力学研究现状  15-17
  1．4 研究目的与论文结构  17-19
第二章汽车减振器新型数学模型的研究  19-33
  2．1 概述  19-20
  2．2 Besinger模型  20-22
  2．3 夏利汽车减振器新型数学模型  22-29
    2．3．1 后减振器模型  22-27
    2．3．2 前减振器模型  27-29
  2．4 减振器性能仿真  29-31
  2．5 小结  31-33
第三章汽车乘坐动力学系统数学模型的建立  33-48
  3．1 路面对汽车激励的时域模型建立  33-37
    3．1．1 半圆形凸起路面  34-35
    3．1．2 弓形路面  35-36
    3．1．3 波形路面  36-37
  3．2 汽车乘坐动力学系统数学模型的建立  37-47
    3．2．1 乘坐动力学物理模型  38-43
    3．2．2 汽车乘坐动力学系统非线性数学模型的建立  43-45
    3．2．3 线性系统模型的建立  45-47
  3．3 小结  47-48
第四章汽车乘坐动力学仿真  48-60
  4．1 仿真软件  48
  4．2 夏利车模型中几个参数的确定  48-52
    4．2．1 轮胎刚度的测定  49-51
    4．2．2 转动惯量的确定  51
    4．2．3 悬架简化  51-52
  4．3 夏利汽车仿真研究  52-59
  4．4 小结  59-60
第五章总结  60-62
  5．1 本文完成的主要工作  60-61
  5．2 结论  61-62
参考文献  62-66
致谢  66

汽车乘坐动力学数学模型及仿真的研究

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