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履带式车辆主动悬架研究
作 者: 明鑫
导 师: 黄海东
学 校: 吉林大学
专 业: 机械电子工程
关键词: 主动悬架 被动悬架 线性最优控制理论 半车数学建模 仿真 matlab/simulink
分类号: U463.33
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
下 载: 88次
引 用: 0次
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内容摘要
本文针对我校与中国兵器总公司哈尔滨北方特种车辆制造有限公司联合研制的履带式车辆的悬架系统改进方案进行研究。目的是设计一款稳定,安全,性价比高的主动悬架,提升行车的稳定性和操纵安全性。通过钻研几十年来众多学者在该领域的科研文献和研究成果,结合履带式车辆悬架系统自身特点,分别建立了半车8自由度的被动与主动两种形式的悬架动力学模型,通过运用matlab-simulink计算机软件,结合线性最优控制策略,对履带式车辆的悬架系统进行仿真。在相同路面输入条件下,得到了被动悬架与主动悬架的输出性能曲线。通过对比,证明主动悬架能够有效的提高汽车行驶安全性和乘坐的舒适性。其次,为了判断最优控制策略加权因子对主动悬架的影响,对加权因子做适当调整,得到更改参数后的输出曲线。通过对比调整前的曲线,可以得出结论:加权因子对最优控制方法影响很大。本文研究结果可供履带式车辆主动悬架设计人员参考。
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中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 汽车工程 > 汽车结构部件 > 行走系统 > 悬挂
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