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基于ZigBee矿井无线定位系统

作　者: 沈广利
导　师: 孙来军
学　校: 黑龙江大学
专　业: 控制工程
关键词: 定位系统 ZigBee 井下安全
分类号: TP212.9
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 137次
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内容摘要


随着我国煤炭业的迅猛发展,井下安全已成为了一个不可忽视的重要话题。现有的矿井安全监控系统陈旧不能满足井下安全生产的需求。近年来煤矿事故频发,如果能有一套设备能够准确的掌握矿井工作人员的井下实际位置,以及相应的环境参数,能为地面开展及时有效的营救争取到宝贵的时间和可靠的数据,能最大程度地减少人员的伤亡。为了保证矿井的安全作业,应建立具有危险提前预警的快速定位系统。本论文从矿井安全考虑,引出用ZigBee技术完成对井下操作人员的可操作定位系统理念。这套系统能完成对井下操作人员实现具体位置的查找功能。因而能保证井下作业的安全与高效。ZigBee技术特点是:功耗低、成本少、传输速率低、短距离通信安全可靠等,尤其适用于井下安全作业人员的定位与监控。本篇论文重点是研究ZigBee应用技术和网络上通用的IEEE802.15.4通信协议,阐述说明了ZigBee小段范围内无线通信技术的特色,同时和别的通讯方式做了比较具体的对比,说明了ZigBee没有线通信方式的可操作性和特点。运用现代比较通用的没有线定位设备的进展情况和位置检测技术的新进研究优秀技术,确定了用RSSI频率测定技术来完成对井下操作人员的大致位置的设计理念。论文运用ZigBee没有线网络和地面有线网络互相的优点来构成本系统的平台,将巷道内诸多个工作面的工作人员具体位置数据信息通过有线网络传送到地面控制室的主控平台。文中简单说明了本设计中的主要器件,重点对硬件构成电路的应用性给予了设计,其中主要有应用CC2430的ZigBee系统、用于定位的基站、参考定位器、移动定位节点和有线网络传送接口的实际设计电路。ZigBee技术应用网络主要用于开发TI的ZigBee协议栈Z-stack,文章阐述了关于Z-stack技术的硬件功能设计。对于井下有害气体的安全防护特别是易爆的瓦斯提出了防爆设计要求,文章对安全参数做出要求,同时提出防爆电源。最后,文章提出了ZigBee技术的测试法。关于ZigBee的地面下煤矿井操作人员位置确定系统以其高可靠性、高精度、安装方便和易于扩展等优势必将在矿井智能化生产中起到重要的作用。

全文目录


中文摘要  3-5
Abstract  5-9
第1章 绪论  9-15
  1.1 论文研究背景  9-11
  1.2 论文研究的意义  11-12
  1.3 论文发展介绍  12-13
  1.4 论文的研究内容  13-15
第2章 短距离无线通信技术  15-22
  2.1 现有短距离无线数据技术  15-16
  2.2 ZigBee 概述  16-21
    2.2.1 ZigBee 发展  16
    2.2.2 ZigBee 技术优点  16-17
    2.2.3 ZigBee 拓扑结构  17-19
    2.2.4 ZigBee 技术应用  19-21
  2.3 小结  21-22
第3章 系统硬件设计  22-38
  3.1 系统硬件设计基本要求  22
  3.2 ZigBee 参考节点设计  22-27
    3.2.1 ZigBee 参考节点组成  23-24
    3.2.2 ZigBee 参考节点电路设计  24-27
  3.3 移动节点设计  27-32
    3.3.1 移动节点组成  28-29
    3.3.2 移动节点电路设计  29-30
    3.3.3 其它外围电路设计  30-32
  3.4 网关节点设计  32-36
    3.4.1 网关节点组成  32-33
    3.4.2 无线收发接口电路设计  33-34
    3.4.3 网关节点外围电路设计  34-36
  3.5 系统硬件调试  36-37
  3.6 本章小结  37-38
第4章 系统软件设计  38-49
  4.1 ZigBee 通信协议  38-40
  4.2 ZigBee 网关软件设计  40-44
    4.2.1 ZigBee 网关主流程图  40-41
    4.2.2 ZigBee 组网流程  41-44
  4.3 节点软件设计  44-48
    4.3.1 参考节点软件设计  44-46
    4.3.2 移动节点软件设计  46-48
  4.4 本章小结  48-49
第5章 抗干扰设计  49-53
  5.1 主要干扰信号  49-50
    5.1.1 矿井环境干扰  49-50
    5.1.2 通信设备干扰  50
  5.2 抗干扰方法  50-52
    5.2.1 通信线路抗干扰  50-51
    5.2.2 电源抗干扰  51
    5.2.3 通信接口抗干扰  51-52
  5.3 本章小结  52-53
结论  53-55
参考文献  55-59
致谢  59

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化元件、部件 > 发送器（变换器）、传感器 > 传感器的应用
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