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磁浮列车仿真平台设计及运控算法研究

作　者: 杨轲
导　师: 韦巍
学　校: 浙江大学
专　业: 系统分析与集成
关键词: 磁浮列车运行控制系统速度防护最优控制算法
分类号: U266.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
下　载: 61次
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内容摘要

随着社会的发展,人们对交通运输在速度、舒适等各方面的要求越来越高。当轮轨交通面临速度提升瓶颈时,磁浮交通以其无机械接触的崭新技术带来地面交通运输性能上的全面提升,导致了交通工具的一场革命。随着德、日等国磁浮试验线的建立以及我国上海磁浮运营线的投入使用,磁浮技术越来越成熟,也越来越引起各国政府的重视。我国虽然建立了自己的磁浮商业运营线,但由于德国Transrapid磁浮铁路是一个十分封闭的系统,许多关键技术并未掌握。要发展高速磁浮铁路,就必须自主研发。因此,建立一个磁浮仿真平台就显得极有意义。本文由此出发,首先在对磁浮交通系统进行简要介绍分析之后,定位了仿真平台的仿真方向:列车运行控制仿真。其次根据仿真平台需要设计了路线编辑模块。并针对磁浮列车的特点实现了辅助停车区、二维速度防护曲线等速度防护信息的生成算法。然后根据列车运行受力情况分析了最优运行控制方式,以此实现了最优运行速度曲线的生成算法,并进一步完善了运行控制系统的各项功能。之后设计了一些仿真试验,检验了仿真平台的仿真效果和运控系统的控制能力。最后对本文内容做了简要总结,并提出了一些本文未能讨论的关键技术以及未来的研究方向。

磁浮列车仿真平台设计及运控算法研究

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