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稠密立体匹配方法的研究

作　者: 金玲
导　师: 石祥滨
学　校: 辽宁大学
专　业: 计算机应用技术
关键词: 稠密立体匹配图像去噪种子点提取区域增长
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

计算机立体视觉理论的不断发展和完善,三维重建等领域有着越来越广泛的应用。三位信息的获取和恢复是三维重建研究的难点和热点,这也正是立体匹配研究的范畴,因此立体匹配问题能否有效地解决是影响三维重建的关键。本文以视频中的序列图像为研究背景,对立体匹配过程涉及的图像噪声处理、图像相似性测度的分析和对比、局部匹配算法中基于区域的搜索策略三个问题进行了研究。本文针对这三个问题做出了以下工作:(1)输入图像中存在的脉冲噪声对后续匹配工作具有很大影响,本文提出了改进的消除脉冲噪声中值滤波算法。首先通过灰度值0和255分别检测出盐噪声和椒噪声,对于检测出的噪声点,根据其邻域是否有信号点为条件分别进行噪声滤除;仿真实验表明本算法降低漏检率和误检率的同时保护了原图像的细节信息。(2)左、右两幅图像中点的相似性度量也是影响后续匹配工作的一个关键性因素。本文对现有的基于灰度的相似性测度函数进行分析和研究,并对SSD、SAD和ZNCC相似性测度函数进行实验对比,根据实验结果确定适合本文的ZNCC相似性测度函数。(3)针对基于区域匹配算法在计算过程中逐点搜索,计算量大的特点,本文提出了先对左、右两幅图像提取种子点,再根据种子点对的可靠性从高到低进行排序,同时根据计算出的搜索窗口对可靠性高的种子点先区域增长,得到的大于既定阈值的点加入到种子点队列;重复上述过程直至种子点队列中没有种子点存在为止;最后生成致密视差图。实验结果表明,本算法在保证运算速度的前提下,有较高的正确率。

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